NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

CVE-2026-32724: PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 21/100)

В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,26% (FIRST EPSS).
Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети. Учётная запись или пароль не требуются. Действия пользователя не требуются. Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.
Исправленная версия: PX4 PX4-Autopilot 1.17.0-rc1.

Пока низкий приоритет. Обновитесь до PX4 PX4-Autopilot 1.17.0-rc1 или новее.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.

СредняяCVSS 5.3 · v3.1—Эксплойта нет Есть исправление

Опубликовано: 16 мар. 2026 г.
Обновлено: 17 июн. 2026 г.
EPSS: 0,2 % · 18-й процентиль
CWE: CWE-416

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS: 21 / 40 · 5.3 / 10
CISA KEV: 0 / 30 · Нет в списке
EPSS: 0 / 30 · 0,2 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация: proof of concept
Автоматизируемо: нет
Техническое влияние: частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD: —
CNA · GitHub_M: 5,3; NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
Публичного эксплойта нет
Исправление выпущено

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

Вендор	Продукт	CPE
dronecode	px4 drone autopilot	cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

dronecode px4 drone autopilotдо 1.17.0
dronecode px4 drone autopilot1.17.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

PX4 PX4-Autopilot
- < 1.17.0-rc1затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
39Наблюдать
CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
32Наблюдать
CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
32Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

← РаньшеCVE-2026-3270916 мар. 2026 г. · PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete)
27Наблюдать
← РаньшеCVE-2026-3271316 мар. 2026 г. · PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors
26Наблюдать
Позже →CVE-2026-3274318 мар. 2026 г. · PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling
26Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Продукт / пакет	Исправленная версия	Источник
PX4 PX4-Autopilot	1.17.0-rc1 · description	Вендор (CNA)

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Среди источников нет ссылок на коммит или PR.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

Ночной расчёт связей ничего не нашёл.

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети.
Учётная запись или пароль не требуются.
Действия пользователя не требуются.
Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.

В случае успеха

Конфиденциальность: нет
Целостность: нет
Доступность: высокое · работа сервиса может быть нарушена

Вектор атаки: Смежная сеть
Сложность атаки: Высокая
Требуемые привилегии: Не требуются
Взаимодействие с пользователем: Не требуется
Область действия: Не изменяется
Влияние на конфиденциальность: Нет
Влияние на целостность: Нет
Влияние на доступность: Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-416 · Use After Free

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

nvd-secondary

Первопричина

После освобождения области памяти продолжает использоваться другая ссылка на неё. К этому моменту та же область может быть выделена под другие данные.

Ошибка в коде

Весь класс CWE-416

Показательный пример этого класса уязвимостей. Это не исходный код вендора; показан ошибочный шаблон и его исправление.

Уязвимый код

1free(dev->buf);
2/* ... другой поток всё ещё работает ... */
3process(dev->buf);

Исправленный код

1lock(&dev->lock);
2free(dev->buf);
3dev->buf = NULL;
4unlock(&dev->lock);

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

У MITRE нет сопоставления CAPEC/ATT&CK для этого CWE.

Журнал изменений

Исправление✗ → ✓29 сент. 2026 г., 11:55 UTC

Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →

Все записи

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Источники данных и проверка

CNA: GitHub_M

CVE.org (CNA)16 мар. 2026 г., 20:22 UTC
CISA ADP16 мар. 2026 г., 20:22 UTC
NVD17 июн. 2026 г., 06:36 UTC
FIRST EPSS27 окт. 2026 г., 00:00 UTC

Каждая строка — когда источник в последний раз обрабатывался для этой записи.