Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2026-32709· NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete)

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, An unauthenticated path traversal vulnerability in the PX4 Autopilot MAVLink FTP implementation allows any MAVLink peer to read, write, create, delete, and rename arbitrary files on the flight controller filesystem without authentication. On NuttX targets, the FTP root directory is an empty string, meaning attacker-supplied paths are passed directly to filesystem syscalls with no prefix or sanitization for read operations. On POSIX targets (Linux companion computers, SITL), the write-path validation function unconditionally returns true, providing no protection. A TOCTOU race condition in the write validation on NuttX further allows bypassing the only existing guard. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.

СредняяCVSS 6.8 · v3.1—Эксплойта нет Есть исправление
Опубликовано
16 мар. 2026 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,3 % · 25-й процентиль
Следить за этой CVE

Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

27

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
27 / 40 · 6.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,3 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
6,8
CNA · GitHub_M
5,4
разница 1,4 балла

CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:N

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Анализ Noroxi

Анализа Noroxi для этой записи пока нет

Мы не пишем анализ вручную для сотен тысяч уязвимостей в базе; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

ВендорПродукт
dronecodepx4 drone autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • dronecode px4 drone autopilotдо 1.17.0
  • dronecode px4 drone autopilot1.17.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • < 1.17.0-rc2затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39Наблюдать
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26741PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.
    32Наблюдать
  • CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Продукт / пакетИсправленная версияИсточник
PX4 PX4-Autopilot1.17.0-rc2 · descriptionВендор (CNA)

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Среди источников нет ссылок на коммит или PR.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

Ночной расчёт связей ничего не нашёл.

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.

В случае успеха

Конфиденциальность
высокое · данные могут быть прочитаны
Целостность
высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
нет
Вектор атаки
Смежная сеть
Сложность атаки
Высокая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Высокое
Влияние на целостность
Высокое
Влияние на доступность
Нет

Класс уязвимости (CWE)

CWE-22 · Improper Limitation of a Pathname to a Restricted Directory ('Path Traversal')

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N

nvd-primary

Первопричина

Имя файла, переданное пользователем, объединяется с разрешённым каталогом, но не проверяется, остаётся ли результат внутри этого каталога.

Ошибка в коде

Весь класс CWE-22

Показательный пример этого класса уязвимостей. Это не исходный код вендора; показан ошибочный шаблон и его исправление.

Уязвимый код

ts
const file = path.join(ROOT, req.query.name);res.sendFile(file);

Исправленный код

ts
const file = path.resolve(ROOT, req.query.name);if (!file.startsWith(ROOT + path.sep)) {  return res.sendStatus(400);}res.sendFile(file);

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Техники ATT&CK

—

Журнал изменений

  1. Исправление✗ → ✓

Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →

Все записи