Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2023-46256· NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 39/100)

  • В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
  • Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,63% (FIRST EPSS).
  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет. Учётная запись или пароль не требуются. Действия пользователя не требуются. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
  • Согласно записи, исправленной версии пока нет.
  • Критичность спорная: CNA оценивает в 4.4, NVD — в 9.8.

Пока низкий приоритет. Обновитесь, когда выйдет исправление; следите за бюллетенем производителя.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

PX4-Autopilot provides PX4 flight control solution for drones. In versions 1.14.0-rc1 and prior, PX4-Autopilot has a heap buffer overflow vulnerability in the parser function due to the absence of `parserbuf_index` value checking. A malfunction of the sensor device can cause a heap buffer overflow with leading unexpected drone behavior. Malicious applications can exploit the vulnerability even if device sensor malfunction does not occur. Up to the maximum value of an `unsigned int`, bytes sized data can be written to the heap memory area. As of time of publication, no fixed version is available.

КритическаяCVSS 9.8 · v3.1—Эксплойта нет Исправление не зафиксировано
Опубликовано
31 окт. 2023 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,6 % · 49-й процентиль

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

39

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
39 / 40 · 9.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,6 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
9,8
CNA · GitHub_M
4,4
разница 5,4 балла

CVSS:3.1/AV:N/AC:H/PR:L/UI:R/S:C/C:L/I:N/A:L

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

  • Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
  • Публичного эксплойта нет
  • Исправленной версии пока нет

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

Следить за CVE-2023-46256

Когда мы напишем

  • когда запись попадёт в CISA KEV
  • когда появится или станет боевым эксплойт
  • когда запись обновится (в том числе исправленная версия)
  • когда EPSS вырастет на 20 пунктов за неделю

Одна сводка в день по почте (06:00 UTC); с вебхуком попадание в KEV и боевые эксплойты — сразу.

С бесплатным аккаунтом также

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

  • Оповещения по стеку: добавьте свои продукты и версии — новые CVE для них придут вам
  • Сканирование портов: 5 полных сканирований в день (только для участников)
  • Мониторинг сайта: 1 сайт, письмо сразу при недоступности
  • Подтвердите домен: поддомены и риск захвата проверяются каждую неделю
  • 10 проверок в час в инструментах безопасности (без аккаунта — 3 в день), API-ключ и MCP
Все бесплатные инструменты

Регистрация по почте · Уже есть аккаунт? Войти

Бесплатный аккаунт, без карты. Отписаться можно в любой момент.

Не хотите аккаунт? Сводка «Эксплуатируется на этой неделе» по понедельникамНе хотите аккаунт? RSS-лента записей dronecode

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

ВендорПродукт
dronecodepx4 drone autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • dronecode px4 drone autopilotдо 1.13.3 включительно
  • dronecode px4 drone autopilot1.14.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • <= 1.14.0-rc1затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26741PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.
    32Наблюдать
  • CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31Наблюдать
  • CVE-2024-38952PX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.
    30Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Среди источников нет ссылок на коммит или PR.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

  • CVE-2024-40427с разницей 434 дн.Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31Наблюдать
  • CVE-2021-46896с разницей 117 дн.Buffer Overflow vulnerability in PX4-Autopilot allows attackers to cause a denial of service via handler function handling msgid 332.
    30Наблюдать
  • CVE-2024-38952с разницей 238 дн.PX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.
    30Наблюдать
  • CVE-2024-38951с разницей 238 дн.A buffer overflow in PX4-Autopilot v1.12.3 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via a crafted MavLink message.
    26Наблюдать
  • CVE-2023-47625с разницей 13 дн.Global Buffer Overflow leading to denial of service in PX4-Autopilot
    17Наблюдать
  • CVE-2024-30799с разницей 173 дн.An issue in PX4 Autopilot v1.14 and before allows a remote attacker to execute arbitrary code and cause a denial of service via the Breach R
    17Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
высокое · данные могут быть прочитаны
Целостность
высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
высокое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Сеть
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Высокое
Влияние на целостность
Высокое
Влияние на доступность
Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-120 · Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Первопричина

При копировании данных длина источника не сравнивается с размером целевого буфера. Лишние данные перезаписывают соседнюю область памяти.

Ошибка в коде

Весь класс CWE-120

Показательный пример этого класса уязвимостей. Это не исходный код вендора; показан ошибочный шаблон и его исправление.

Уязвимый код

c
char buf[256];memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Исправленный код

c
char buf[256];if (pkt->len > sizeof(buf)) {  return -EINVAL;}memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Техники ATT&CK

—

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Источники

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи