NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

CVE-2023-47625: Global Buffer Overflow leading to denial of service in PX4-Autopilot

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 17/100)

В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,51% (FIRST EPSS).
Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет. Достаточно учётной записи с низкими привилегиями. Действия пользователя не требуются. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
Исправленная версия: PX4 PX4-Autopilot 1.14.0.

Пока низкий приоритет. Обновитесь до PX4 PX4-Autopilot 1.14.0 или новее.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. In affected versions a global buffer overflow vulnerability exists in the CrsfParser_TryParseCrsfPacket function in /src/drivers/rc/crsf_rc/CrsfParser.cpp:298 due to the invalid size check. A malicious user may create an RC packet remotely and that packet goes into the device where the _rcs_buf reads. The global buffer overflow vulnerability will be triggered and the drone can behave unexpectedly. This issue has been addressed in version 1.14.0. Users are advised to upgrade. There are no known workarounds for this vulnerability.

СредняяCVSS 4.3 · v3.1—Эксплойта нет Есть исправление

Опубликовано: 13 нояб. 2023 г.
Обновлено: 17 июн. 2026 г.
EPSS: 0,5 % · 43-й процентиль
CWE: CWE-120

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS: 17 / 40 · 4.3 / 10
CISA KEV: 0 / 30 · Нет в списке
EPSS: 0 / 30 · 0,5 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация: proof of concept
Автоматизируемо: нет
Техническое влияние: частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD: 4,3
CNA · GitHub_M: 2,9; разница 1,4 балла

CVSS:3.1/AV:L/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
Публичного эксплойта нет
Исправление выпущено

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

Вендор	Продукт	CPE
dronecode	px4 drone autopilot	cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

dronecode px4 drone autopilot1.14.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

PX4 PX4-Autopilot
- < 1.14.0затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
39Наблюдать
CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
32Наблюдать
CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
32Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

← РаньшеCVE-2021-468966 июл. 2023 г. · Buffer Overflow vulnerability in PX4-Autopilot allows attackers to cause a denial of service via handler function handling msgid 332.
30Наблюдать
Позже →CVE-2024-242546 февр. 2024 г. · PX4 Autopilot 1.14 and earlier, due to the lack of synchronization mechanism for loading geofence data, has a Race Condition vulnerability i
16Наблюдать
Позже →CVE-2024-242556 февр. 2024 г. · A Race Condition discovered in geofence.cpp and mission_feasibility_checker.cpp in PX4 Autopilot 1.14 and earlier allows attackers to send d
16Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Продукт / пакет	Исправленная версия	Источник
PX4 PX4-Autopilot	1.14.0 · description	Вендор (CNA)

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

PX4/PX4-Autopilotкоммит d1fcd39

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

CVE-2023-46256с разницей 13 дн.PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
39Наблюдать
CVE-2024-40427с разницей 421 дн.Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
31Наблюдать
CVE-2021-46896с разницей 130 дн.Buffer Overflow vulnerability in PX4-Autopilot allows attackers to cause a denial of service via handler function handling msgid 332.
30Наблюдать
CVE-2024-38952с разницей 225 дн.PX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.
30Наблюдать
CVE-2024-38951с разницей 225 дн.A buffer overflow in PX4-Autopilot v1.12.3 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via a crafted MavLink message.
26Наблюдать
CVE-2024-30799с разницей 160 дн.An issue in PX4 Autopilot v1.14 and before allows a remote attacker to execute arbitrary code and cause a denial of service via the Breach R
17Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
Достаточно учётной записи с низкими привилегиями.
Действия пользователя не требуются.
Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность: нет
Целостность: нет
Доступность: низкое · работа сервиса может быть нарушена

Вектор атаки: Сеть
Сложность атаки: Низкая
Требуемые привилегии: Низкие
Взаимодействие с пользователем: Не требуется
Область действия: Не изменяется
Влияние на конфиденциальность: Нет
Влияние на целостность: Нет
Влияние на доступность: Низкое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-120 · Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

nvd-primary

Первопричина

При копировании данных длина источника не сравнивается с размером целевого буфера. Лишние данные перезаписывают соседнюю область памяти.

Ошибка в коде

Весь класс CWE-120

Показательный пример этого класса уязвимостей. Это не исходный код вендора; показан ошибочный шаблон и его исправление.

Уязвимый код

1char buf[256];
2memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Исправленный код

1char buf[256];
2if (pkt->len > sizeof(buf)) {
3  return -EINVAL;
4}
5memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Шаблоны атак (CAPEC)

Техники ATT&CK

—

Журнал изменений

Исправление✗ → ✓29 сент. 2026 г., 11:46 UTC

Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →

Источники

github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/d1fcd39a44e6312582c6ab02b0d5ee2599fb55aa

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Источники данных и проверка

CNA: GitHub_M

CVE.org (CNA)3 сент. 2024 г., 17:29 UTC
CISA ADP3 сент. 2024 г., 17:29 UTC
NVD17 июн. 2026 г., 02:33 UTC
FIRST EPSS27 окт. 2026 г., 00:00 UTC

Каждая строка — когда источник в последний раз обрабатывался для этой записи.