Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2024-24255· NVD / CVE Program· CNA mitre

A Race Condition discovered in geofence.cpp and mission_feasibility_checker.cpp in PX4 Autopilot 1.14 and earlier allows attackers to send d

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 16/100)

  • В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
  • Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,33% (FIRST EPSS).
  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет. Достаточно учётной записи с низкими привилегиями. Действия пользователя не требуются. Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.
  • Согласно записи, исправленной версии пока нет.

Пока низкий приоритет. Обновитесь, когда выйдет исправление; следите за бюллетенем производителя.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

A Race Condition discovered in geofence.cpp and mission_feasibility_checker.cpp in PX4 Autopilot 1.14 and earlier allows attackers to send drones on unintended missions.

СредняяCVSS 4.2 · v3.1—Эксплойта нет Исправление не зафиксировано
Опубликовано
6 февр. 2024 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,3 % · 25-й процентиль

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

16

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
16 / 40 · 4.2 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,3 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Узнайте, когда запись изменится

  • Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
  • Публичного эксплойта нет
  • Исправленной версии пока нет

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

Следить за CVE-2024-24255

Когда мы напишем

  • когда запись попадёт в CISA KEV
  • когда появится или станет боевым эксплойт
  • когда запись обновится (в том числе исправленная версия)
  • когда EPSS вырастет на 20 пунктов за неделю

Одна сводка в день по почте (06:00 UTC); с вебхуком попадание в KEV и боевые эксплойты — сразу.

С бесплатным аккаунтом также

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

  • Оповещения по стеку: добавьте свои продукты и версии — новые CVE для них придут вам
  • Мониторинг сайта: 1 сайт, письмо сразу при недоступности
  • Добавьте домен: поддомены и риск захвата проверяются каждую неделю (1 домен)
  • 10 проверок в час в инструментах безопасности (без аккаунта — 3 в день), API-ключ и MCP
  • Все сканирования в одной панели: находки, изменения с прошлого сканирования, отчёт по домену или клиенту (PDF, ссылка для просмотра)
Все бесплатные инструменты

Регистрация по почте · Уже есть аккаунт? Войти

Бесплатный аккаунт, без карты. Отписаться можно в любой момент.

Не хотите аккаунт? Сводка «Эксплуатируется на этой неделе» по понедельникамНе хотите аккаунт? RSS-лента записей dronecode

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

ВендорПродукт
dronecodepx4 drone autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • dronecode px4 drone autopilotдо 1.14.0 включительно

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39Наблюдать
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

  • ← РаньшеCVE-2023-4762513 нояб. 2023 г. · Global Buffer Overflow leading to denial of service in PX4-Autopilot
    17Наблюдать
  • ← РаньшеCVE-2024-242546 февр. 2024 г. · PX4 Autopilot 1.14 and earlier, due to the lack of synchronization mechanism for loading geofence data, has a Race Condition vulnerability i
    16Наблюдать
  • Позже →CVE-2024-2946010 апр. 2024 г. · An issue in PX4 Autopilot v.1.14.0 allows an attacker to manipulate the flight path allowing for crashes of the drone via the home point loc
    26Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Среди источников нет ссылок на коммит или PR.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

  • CVE-2024-24254с разницей 0 дн.PX4 Autopilot 1.14 and earlier, due to the lack of synchronization mechanism for loading geofence data, has a Race Condition vulnerability i
    16Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
  • Достаточно учётной записи с низкими привилегиями.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.

В случае успеха

Конфиденциальность
нет
Целостность
низкое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
низкое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Сеть
Сложность атаки
Высокая
Требуемые привилегии
Низкие
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Нет
Влияние на целостность
Низкое
Влияние на доступность
Низкое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-362 · Concurrent Execution using Shared Resource with Improper Synchronization ('Race Condition')

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:N/AC:H/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:L

nvd-primary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Техники ATT&CK

—

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Все записи