NVD / CVE Programı· CNA GitHub_M

CVE-2023-47625: Global Buffer Overflow leading to denial of service in PX4-Autopilot

Noroxi değerlendirmesi

Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 17/100)

İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,51 (FIRST EPSS).
İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir. Düşük yetkili bir hesap yeterli. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Düzeltilmiş sürüm: PX4 PX4-Autopilot 1.14.0.

Şimdilik düşük öncelik. PX4 PX4-Autopilot 1.14.0 ya da daha yeni sürüme yükseltin.

Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz

Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. In affected versions a global buffer overflow vulnerability exists in the CrsfParser_TryParseCrsfPacket function in /src/drivers/rc/crsf_rc/CrsfParser.cpp:298 due to the invalid size check. A malicious user may create an RC packet remotely and that packet goes into the device where the _rcs_buf reads. The global buffer overflow vulnerability will be triggered and the drone can behave unexpectedly. This issue has been addressed in version 1.14.0. Users are advised to upgrade. There are no known workarounds for this vulnerability.

OrtaCVSS 4.3 · v3.1—İstismar yok Düzeltme var

Yayın: 13 Kas 2023
Güncelleme: 17 Haz 2026
EPSS: %0,5 · 43. yüzdelik
CWE: CWE-120

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS: 17 / 40 · 4.3 / 10
CISA KEV: 0 / 30 · Listede değil
EPSS: 0 / 30 · %0,5

CISA SSVC kararı

Sömürü: kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir: hayır
Teknik etki: kısmi

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD: 4,3
CNA · GitHub_M: 2,9; 1,4 puan fark

CVSS:3.1/AV:L/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Bu kayıt değişirse haber alın

KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
Herkese açık istismar kodu kaydı yok
Düzeltme yayımlandı

Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

Sürümünüz etkileniyor mu? Kontrol edin

Noroxi analizi

Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?

Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

Sürümünüz etkileniyor mu?

Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.

Üretici	Ürün	CPE
dronecode	px4 drone autopilot	cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’inize sürümle eklerseniz eşleşme bunlarla yapılır.

dronecode px4 drone autopilot1.14.0

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (GitHub_M) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

PX4 PX4-Autopilot
- < 1.14.0etkilenir

Aynı üründe

dronecode: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
39İzleyin
CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
32İzleyin
CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
32İzleyin

Bu üründe bundan önce ve sonra yayımlananlar

← ÖncekiCVE-2021-468966 Tem 2023 · Buffer Overflow vulnerability in PX4-Autopilot allows attackers to cause a denial of service via handler function handling msgid 332.
30İzleyin
Sonraki →CVE-2024-242546 Şub 2024 · PX4 Autopilot 1.14 and earlier, due to the lack of synchronization mechanism for loading geofence data, has a Race Condition vulnerability i
16İzleyin
Sonraki →CVE-2024-242556 Şub 2024 · A Race Condition discovered in geofence.cpp and mission_feasibility_checker.cpp in PX4 Autopilot 1.14 and earlier allows attackers to send d
16İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Ürün / paket	Düzeltilmiş sürüm	Kaynak
PX4 PX4-Autopilot	1.14.0 · description	Üretici (CNA)

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

PX4/PX4-Autopilotcommit d1fcd39

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

CVE-2023-4625613 gün araylaPX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
39İzleyin
CVE-2024-40427421 gün araylaStack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
31İzleyin
CVE-2021-46896130 gün araylaBuffer Overflow vulnerability in PX4-Autopilot allows attackers to cause a denial of service via handler function handling msgid 332.
30İzleyin
CVE-2024-38952225 gün araylaPX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.
30İzleyin
CVE-2024-38951225 gün araylaA buffer overflow in PX4-Autopilot v1.12.3 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via a crafted MavLink message.
26İzleyin
CVE-2024-30799160 gün araylaAn issue in PX4 Autopilot v1.14 and before allows a remote attacker to execute arbitrary code and cause a denial of service via the Breach R
17İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
Düşük yetkili bir hesap yeterli.
Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik: yok
Bütünlük: yok
Erişilebilirlik: düşük · hizmet durdurulabilir

Saldırı vektörü: Ağ
Karmaşıklık: Düşük
Gereken yetki: Düşük
Kullanıcı etkileşimi: Gerekmez
Kapsam: Değişmez
Gizlilik etkisi: Yok
Bütünlük etkisi: Yok
Erişilebilirlik etkisi: Düşük

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-120 · Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

nvd-primary

Kök neden

Veri kopyalanırken kaynağın uzunluğu, hedef arabelleğin boyutuyla karşılaştırılmıyor. Fazla veri, bitişik belleğin üzerine yazılır.

Hatanın kod karşılığı

CWE-120 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

1char buf[256];
2memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Düzeltilmiş

1char buf[256];
2if (pkt->len > sizeof(buf)) {
3  return -EINVAL;
4}
5memcpy(buf, pkt->data, pkt->len);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Saldırı desenleri (CAPEC)

ATT&CK teknikleri

—

Değişiklik günlüğü

Düzeltme✗ → ✓29 Eyl 2026 11:46 UTC

Takip ettiğiniz kayıtlarda bu değişiklikler bildirim olarak da gelir. →

Referanslar

github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/d1fcd39a44e6312582c6ab02b0d5ee2599fb55aa

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar