Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
Noroxi değerlendirmesi
Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 32/100)
- İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
- Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,26 (FIRST EPSS).
- Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir. Düşük yetkili bir hesap yeterli. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
- Düzeltilmiş sürüm: PX4 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2.
Şimdilik düşük öncelik. PX4 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2 ya da daha yeni sürüme yükseltin.
Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz
Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, the Zenoh uORB subscriber allocates a stack VLA directly from the incoming payload length without bounds. A remote Zenoh publisher can send an oversized fragmented message to force an unbounded stack allocation and copy, causing a stack overflow and crash of the Zenoh bridge task. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
- Yayın
- 16 Mar 2026
- Güncelleme
- 17 Haz 2026
- EPSS
- %0,2 · 17. yüzdelik
- CWE
- CWE-121
Rapor araçları
Aksiyon skoru
32
İzleyin
Şimdilik düşük öncelik.
- CVSS
- 32 / 40 · 8.0 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Listede değil
- EPSS
- 0 / 30 · %0,2
CISA SSVC kararı
- Sömürü
- kavram kanıtı
- Otomatikleştirilebilir
- hayır
- Teknik etki
- tam
Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.
CNA ile NVD puanı
- NVD
- 8,0
- CNA · GitHub_M
- 7,8
- 0,2 puan fark
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.
Bu kayıt değişirse haber alın
- KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
- Herkese açık istismar kodu kaydı yok
- Düzeltme yayımlandı
Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.
WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın
Noroxi analizi
Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?
Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.
Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyinEtkilenen sistemler
Sürümünüz etkileniyor mu?
Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.
| Üretici | Ürün | CPE |
|---|---|---|
| dronecode | px4 drone autopilot | cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot |
Etkilenen sürümler
NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’inize sürümle eklerseniz eşleşme bunlarla yapılır.
- dronecode px4 drone autopilot1.17.0 öncesi
- dronecode px4 drone autopilot1.17.0
Üreticinin bildirdiği sürümler
Kaydı açan otorite (GitHub_M) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.
PX4 PX4-Autopilot
- < 1.17.0-rc2etkilenir
Aynı üründe
dronecode: tüm kayıtlarAynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.
- CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug39İzleyin
- CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet32İzleyin
- CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.32İzleyin
- CVE-2026-26741PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.32İzleyin
- CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr31İzleyin
- CVE-2024-38952PX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.30İzleyin
Düzeltme
Hangi sürüme geçmeli
Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.
| Ürün / paket | Düzeltilmiş sürüm | Kaynak |
|---|---|---|
| PX4 PX4-Autopilot | 1.17.0-rc2 · description | Üretici (CNA) |
İstismar durumu
Bilinen kamuya açık istismar yok
Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.
Araştırma bağlamı
Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.
Zaman çizelgesi
Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.
Yayın dışında tarihli olay yok.
FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).
Yama ve commit bağlantıları
Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.
Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.
Kredi
Tüm araştırmacılarCNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.
CNA kaydında kredi yok.
Varyant adayları
Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.
- CVE-2026-327050 gün araylaPX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer27İzleyin
- CVE-2026-327432 gün araylaPX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling26İzleyin
- CVE-2026-327070 gün araylaPX4 autopilot has a stack buffer overflow in tattu_can due to unbounded memcpy in frame assembly loop24İzleyin
Zincir adayları
Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.
—
Bug bounty kapsamı
Bilinen herkese açık program yok.
Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).
Teknik detay
Saldırı koşulları
- Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
- Düşük yetkili bir hesap yeterli.
- Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
- Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Başarılı olursa
- Gizlilik
- yüksek · veriler okunabilir
- Bütünlük
- yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
- Erişilebilirlik
- yüksek · hizmet durdurulabilir
- Saldırı vektörü
- Bitişik ağ
- Karmaşıklık
- Düşük
- Gereken yetki
- Düşük
- Kullanıcı etkileşimi
- Gerekmez
- Kapsam
- Değişmez
- Gizlilik etkisi
- Yüksek
- Bütünlük etkisi
- Yüksek
- Erişilebilirlik etkisi
- Yüksek
Zayıflık sınıfı (CWE)
CWE-121 · Stack-based Buffer OverflowCVSS vektörü
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
nvd-primary
Saldırı bağlamı
Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.
Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.
Değişiklik günlüğü
- Düzeltme✗ → ✓
Takip ettiğiniz kayıtlarda bu değişiklikler bildirim olarak da gelir. →