İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2026-32724· NVD / CVE Programı· CNA GitHub_M

PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.

OrtaCVSS 5.3 · v3.1—İstismar yok Düzeltme var
Yayın
16 Mar 2026
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,2 · 13. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

21

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
21 / 40 · 5.3 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,2

CISA SSVC kararı

Sömürü
kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
kısmi

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD
—
CNA · GitHub_M
5,3
NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

Veritabanındaki yüz binlerce zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
dronecodepx4 drone autopilot

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • dronecode px4 drone autopilot1.17.0 öncesi
  • dronecode px4 drone autopilot1.17.0

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (GitHub_M) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • < 1.17.0-rc1etkilenir

Aynı üründe

dronecode: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39İzleyin
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32İzleyin
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32İzleyin
  • CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32İzleyin
  • CVE-2026-26741PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.
    32İzleyin
  • CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Ürün / paketDüzeltilmiş sürümKaynak
PX4 PX4-Autopilot1.17.0-rc1 · descriptionÜretici (CNA)

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

Gece hesaplanan ilişki yok.

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Zamanlama ya da yapılandırma gibi özel koşullar gerekir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yok
Bütünlük
yok
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Bitişik ağ
Karmaşıklık
Yüksek
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yok
Bütünlük etkisi
Yok
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-416 · Use After Free

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

nvd-secondary

Kök neden

Bir bellek alanı serbest bırakıldıktan sonra ona işaret eden başka bir referans kullanılmaya devam ediyor. Aynı alan o sırada başka bir veri için ayrılmış olabilir.

Hatanın kod karşılığı

CWE-416 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

c
free(dev->buf);/* ... başka bir iş parçacığı hâlâ çalışıyor ... */process(dev->buf);

Düzeltilmiş

c
lock(&dev->lock);free(dev->buf);dev->buf = NULL;unlock(&dev->lock);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.

Değişiklik günlüğü

  1. Düzeltme✗ → ✓

Takip ettiğiniz kayıtlarda bu değişiklikler bildirim olarak da gelir. →

Tüm kayıtlar