Перейти к содержимому
Noroxi
NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

CVE-2026-32743: PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 26/100)

  • Есть публичный код proof-of-concept (GitHub); записей об эксплуатации в реальных атаках нет.
  • Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,38% (FIRST EPSS).
  • Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети. Учётная запись или пароль не требуются. Действия пользователя не требуются. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
  • Исправленная версия не указана, но в ссылках есть исправление (коммит или PR).

Пока низкий приоритет. См. разделы об исправлении и затронутых версиях ниже.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

PX4 is an open-source autopilot stack for drones and unmanned vehicles. Versions 1.17.0-rc2 and below are vulnerable to Stack-based Buffer Overflow through the MavlinkLogHandler, and are triggered via MAVLink log request. The LogEntry.filepath buffer is 60 bytes, but the sscanf function parses paths from the log list file with no width specifier, allowing a path longer than 60 characters to overflow the buffer. An attacker with MAVLink link access can trigger this by first creating deeply nested directories via MAVLink FTP, then requesting the log list. The flight controller MAVLink task crashes, losing telemetry and command capability and causing DoS. This issue has been fixed in this commit: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474.

СредняяCVSS 6.5 · v3.1—Proof of concept Исправление не зафиксировано
Опубликовано
18 мар. 2026 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,3 % · 32-й процентиль

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

26

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
26 / 40 · 6.5 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,3 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
—
CNA · GitHub_M
6,5
NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

  • Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
  • Есть PoC, боевого модуля нет
  • Исправленной версии пока нет

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

Следить за CVE-2026-32743

Когда мы напишем

  • когда запись попадёт в CISA KEV
  • когда появится или станет боевым эксплойт
  • когда запись обновится (в том числе исправленная версия)
  • когда EPSS вырастет на 20 пунктов за неделю

Одна сводка в день по почте (06:00 UTC); с вебхуком попадание в KEV и боевые эксплойты — сразу.

С бесплатным аккаунтом также

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

  • Оповещения по стеку: добавьте свои продукты и версии — новые CVE для них придут вам
  • Мониторинг сайта: 1 сайт, письмо сразу при недоступности
  • Добавьте домен: поддомены и риск захвата проверяются каждую неделю (1 домен)
  • 10 проверок в час в инструментах безопасности (без аккаунта — 3 в день), API-ключ и MCP
  • Все сканирования в одной панели: находки, изменения с прошлого сканирования, отчёт по домену или клиенту (PDF, ссылка для просмотра)
Все бесплатные инструменты

Регистрация по почте · Уже есть аккаунт? Войти

Бесплатный аккаунт, без карты. Отписаться можно в любой момент.

Не хотите аккаунт? Сводка «Эксплуатируется на этой неделе» по понедельникамНе хотите аккаунт? RSS-лента записей dronecode

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

ВендорПродукт
dronecodepx4 drone autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • dronecode px4 drone autopilotдо 1.17.0
  • dronecode px4 drone autopilot1.17.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • <= 1.17.0-rc2затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39Наблюдать
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

  • ← РаньшеCVE-2026-3270916 мар. 2026 г. · PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete)
    27Наблюдать
  • ← РаньшеCVE-2026-3271316 мар. 2026 г. · PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors
    26Наблюдать
  • ← РаньшеCVE-2026-3272416 мар. 2026 г. · PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition
    21Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Есть proof of concept

Существует публичный PoC или сигнатура обнаружения. Знание об эксплойте доступно; не откладывайте установку исправлений.

Доказательство

  • Репозиторий PoC на GitHub ×2

Noroxi не размещает код эксплойтов и не даёт на них ссылок. Показываются имена модулей Metasploit и идентификаторы шаблонов Nuclei (имена, не код); записи Exploit-DB и репозитории PoC даются только числом.

Публичные свидетельства эксплойта
ИсточникТипДата
Репозиторий PoC на GitHubstars:02026-05-08
Репозиторий PoC на GitHubstars:02026-05-08

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

  1. Публикация
  2. Первый PoC+50 дн.
  3. Сегодня29 окт. 2026 г.+225 дн.
EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

  • CVE-2026-32708с разницей 2 дн.Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32705с разницей 2 дн.PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer
    27Наблюдать
  • CVE-2026-32707с разницей 2 дн.PX4 autopilot has a stack buffer overflow in tattu_can due to unbounded memcpy in frame assembly loop
    24Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
нет
Целостность
нет
Доступность
высокое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Смежная сеть
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Нет
Влияние на целостность
Нет
Влияние на доступность
Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-121 · Stack-based Buffer Overflow

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

nvd-secondary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

У MITRE нет сопоставления CAPEC/ATT&CK для этого CWE.

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Источники

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи