İçeriğe atla
Noroxi
NVD / CVE Programı· CNA GitHub_M

CVE-2026-26011: Critical Heap Out-of-bounds Access in `pf_cluster_stats()` via Malicious /initialpose Covariance -- Potential Remote Code Execution

Noroxi değerlendirmesi

Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 37/100)

  • İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
  • Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,60 (FIRST EPSS).
  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir. Hesap ya da parola gerekmez. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
  • CISA'ya göre saldırı otomatikleştirilebilir: toplu taramalarla hedef bulunabilir.
  • Kayıtlı düzeltme sürümü yok ama referanslarda yama (commit ya da PR) bağlantısı var.

Şimdilik düşük öncelik. Aşağıdaki düzeltme ve etkilenen sürüm bölümlerine bakın.

Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz

Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped message with extreme covariance values to the /initialpose topic, an unauthenticated attacker on the same ROS 2 DDS domain can trigger a negative index write (set->clusters[-1]) into heap memory preceding the allocated buffer. In Release builds, the sole boundary check (assert) is compiled out, leaving zero runtime protection. This primitive allows controlled corruption of the heap chunk metadata(at least the size of the heap chunk where the set->clusters is in is controllable by the attacker), potentially leading to further exploitation. At minimum, it provides a reliable single-packet denial of service that kills localization and halts all navigation.

KritikCVSS 9.3 · v4.0—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,6 · 48. yüzdelik

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

37

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
37 / 40 · 9.3 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,6

CISA SSVC kararı

Sömürü
kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir
evet
Teknik etki
tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD
—
CNA · GitHub_M
9,3
NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Bu kayıt değişirse haber alın

  • KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
  • Herkese açık istismar kodu kaydı yok
  • Düzeltme sürümü henüz yok

Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.

CVE-2026-26011 kaydını takip edin

Ne zaman haber verilir

  • CISA KEV'e girdiğinde
  • istismar kodu ortaya çıktığında ya da silahlaştırıldığında
  • kayıt güncellendiğinde (düzeltme sürümü dahil)
  • EPSS bir haftada 20 puan arttığında

Günde bir e-posta özeti (06:00 UTC); webhook bağlarsanız KEV ve silahlaştırılmış istismar anında.

Ücretsiz hesapla ayrıca

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

  • Stack uyarıları: kullandığınız ürün ve sürümleri ekleyin, onları etkileyen yeni CVE'ler size gelsin
  • Site izleme: 1 site, kesintide anında e-posta
  • Alan adınızı ekleyin: alt alan adları ve ele geçirme riski her hafta taransın (1 alan adı)
  • Güvenlik araçlarında saatte 10 tarama (hesapsız günde 3), API anahtarı ve MCP
  • Taramalarınız tek panelde: bulgular, son taramada değişenler, alan adı ya da müşteri başına rapor (PDF, paylaşım bağlantısı)
Tüm ücretsiz araçlar

E-postayla kayıt olun · Hesabınız var mı? Giriş yapın

Ücretsiz hesap, kart istenmez. Takibi istediğiniz an bırakırsınız.

Hesap istemiyor musunuz? Her pazartesi "Bu hafta sömürülenler" e-postasıHesap istemiyor musunuz? opennav kayıtlarının RSS akışı

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

Sürümünüz etkileniyor mu? Kontrol edin

Noroxi analizi

Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?

Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

Sürümünüz etkileniyor mu?

Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.

ÜreticiÜrün
opennavnav2

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’inize sürümle eklerseniz eşleşme bunlarla yapılır.

  • opennav nav21.3.11 dahil

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (GitHub_M) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • ros-navigation navigation2

    • <= 1.3.11etkilenir

Aynı üründe

opennav: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2024-25198Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytste
    36İzleyin
  • CVE-2024-25199Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humb
    32İzleyin
  • CVE-2024-25197Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCu
    26İzleyin

Bu üründe bundan önce ve sonra yayımlananlar

  • ← ÖncekiCVE-2024-2519620 Şub 2024 · Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controll
    13İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

Gece hesaplanan ilişki yok.

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
Bütünlük
Erişilebilirlik
Saldırı vektörü
Ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
X

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-122 · Heap-based Buffer Overflow

CVSS vektörü

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

nvd-secondary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

ATT&CK teknikleri

—

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Tüm referansları göster (1 daha)

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar