Перейти к содержимому
Noroxi
NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

CVE-2026-26011: Critical Heap Out-of-bounds Access in `pf_cluster_stats()` via Malicious /initialpose Covariance -- Potential Remote Code Execution

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 37/100)

  • В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
  • Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,61% (FIRST EPSS).
  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет. Учётная запись или пароль не требуются. Действия пользователя не требуются. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
  • По данным CISA атаку можно автоматизировать: цели находятся массовым сканированием.
  • Исправленная версия не указана, но в ссылках есть исправление (коммит или PR).

Пока низкий приоритет. См. разделы об исправлении и затронутых версиях ниже.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped message with extreme covariance values to the /initialpose topic, an unauthenticated attacker on the same ROS 2 DDS domain can trigger a negative index write (set->clusters[-1]) into heap memory preceding the allocated buffer. In Release builds, the sole boundary check (assert) is compiled out, leaving zero runtime protection. This primitive allows controlled corruption of the heap chunk metadata(at least the size of the heap chunk where the set->clusters is in is controllable by the attacker), potentially leading to further exploitation. At minimum, it provides a reliable single-packet denial of service that kills localization and halts all navigation.

КритическаяCVSS 9.3 · v4.0—Эксплойта нет Исправление не зафиксировано
Опубликовано
12 февр. 2026 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,6 % · 49-й процентиль

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

37

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
37 / 40 · 9.3 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,6 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
да
Техническое влияние
полное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
—
CNA · GitHub_M
9,3
NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

  • Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
  • Публичного эксплойта нет
  • Исправленной версии пока нет

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

Следить за CVE-2026-26011

Когда мы напишем

  • когда запись попадёт в CISA KEV
  • когда появится или станет боевым эксплойт
  • когда запись обновится (в том числе исправленная версия)
  • когда EPSS вырастет на 20 пунктов за неделю

Одна сводка в день по почте (06:00 UTC); с вебхуком попадание в KEV и боевые эксплойты — сразу.

С бесплатным аккаунтом также

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

  • Оповещения по стеку: добавьте свои продукты и версии — новые CVE для них придут вам
  • Мониторинг сайта: 1 сайт, письмо сразу при недоступности
  • Добавьте домен: поддомены и риск захвата проверяются каждую неделю (1 домен)
  • 10 проверок в час в инструментах безопасности (без аккаунта — 3 в день), API-ключ и MCP
  • Все сканирования в одной панели: находки, изменения с прошлого сканирования, отчёт по домену или клиенту (PDF, ссылка для просмотра)
Все бесплатные инструменты

Регистрация по почте · Уже есть аккаунт? Войти

Бесплатный аккаунт, без карты. Отписаться можно в любой момент.

Не хотите аккаунт? Сводка «Эксплуатируется на этой неделе» по понедельникамНе хотите аккаунт? RSS-лента записей opennav

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

ВендорПродукт
opennavnav2

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • opennav nav2до 1.3.11 включительно

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • ros-navigation navigation2

    • <= 1.3.11затронута

Тот же продукт

opennav: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2024-25198Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytste
    36Наблюдать
  • CVE-2024-25199Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humb
    32Наблюдать
  • CVE-2024-25197Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCu
    26Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

  • ← РаньшеCVE-2024-2519620 февр. 2024 г. · Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controll
    13Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

Истории пока нет (накапливается ежедневным заданием EPSS).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

Ночной расчёт связей ничего не нашёл.

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
Целостность
Доступность
Вектор атаки
Сеть
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
X

Класс уязвимости (CWE)

CWE-122 · Heap-based Buffer Overflow

Вектор CVSS

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

nvd-secondary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Техники ATT&CK

—

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Источники

Показать все источники (ещё 1)

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи