İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2024-25199· NVD / CVE Programı· CNA mitre

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humb

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

YüksekCVSS 8.1 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
20 Şub 2024
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,6 · 45. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

32

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
32 / 40 · 8.1 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,6

CISA SSVC kararı

Sömürü
kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
opennavnav2
openroboticsrobot operating system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • opennav nav21.1.0 ve sonrası · 1.1.17 dahil
  • openrobotics robot operating system2

Aynı üründe

opennav: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2026-26011Critical Heap Out-of-bounds Access in `pf_cluster_stats()` via Malicious /initialpose Covariance -- Potential Remote Code Execution
    37İzleyin
  • CVE-2024-25198Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytste
    36İzleyin
  • CVE-2024-25197Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCu
    26İzleyin
  • CVE-2024-25196Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controll
    13İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

  • CVE-2024-251980 gün araylaInappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytste
    36İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yok
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Bitişik ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yok
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-416 · Use After Free

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

nvd-secondary

Kök neden

Bir bellek alanı serbest bırakıldıktan sonra ona işaret eden başka bir referans kullanılmaya devam ediyor. Aynı alan o sırada başka bir veri için ayrılmış olabilir.

Hatanın kod karşılığı

CWE-416 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

c
free(dev->buf);/* ... başka bir iş parçacığı hâlâ çalışıyor ... */process(dev->buf);

Düzeltilmiş

c
lock(&dev->lock);free(dev->buf);dev->buf = NULL;unlock(&dev->lock);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar