İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2025-3753· NVD / CVE Programı· CNA canonical

Unsafe use of eval() method in rosbag tool

A code execution vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'rosbag' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied input in the 'rosbag filter' command. This flaw enables attackers to craft and execute arbitrary Python code.

YüksekCVSS 7.8 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
17 Tem 2025
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,2 · 8. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

31

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
31 / 40 · 7.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,2

CISA SSVC kararı

Sömürü
yok
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD
—
CNA · canonical
7,8
NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
openroboticsrobot operating system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • openrobotics robot operating systemindigo_igloo
  • openrobotics robot operating systemkinetic_kame
  • openrobotics robot operating systemmelodic_morenia
  • openrobotics robot operating systemnoetic_ninjemys

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (canonical) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)

    • Noetic Ninjemys, Melodic Morenia, Kinetic Kame, Indigo Iglooetkilenir

Paket düzeyi etkilenme

OSV ve GitHub Advisory verisi: ekosistem, paket ve aralık. SBOM eşleşmesi bu tabloyu kullanır.

EkosistemPaketEtkilenen aralıkDüzeltme
Debian:12ros-ros-commtüm sürümler—

Aynı üründe

openrobotics: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam
    39İzleyin
  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39İzleyin
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

  • CVE-2024-392890 gün araylaUnsafe use of eval() method in rosparam tool
    31İzleyin
  • CVE-2024-398350 gün araylaUnsafe use of eval() method in roslaunch tool
    31İzleyin
  • CVE-2024-411480 gün araylaUnsafe use of eval() method in rostopic hz tool
    31İzleyin
  • CVE-2024-419210 gün araylaUnsafe use of eval() method in rostopic echo tool
    31İzleyin
  • CVE-2024-30961224 gün araylaInsecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allow
    31İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • Sisteme yerel erişimi olan biri tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Bir kullanıcının bağlantıyı açması ya da sayfayı ziyaret etmesi gerekir.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yüksek · veriler okunabilir
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Yerel
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekir
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yüksek
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-94 · Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-secondary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar