İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2024-39780· NVD / CVE Programı· CNA canonical

Use of unsafe yaml load in dynparam

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.

KritikCVSS 9.8 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
2 Nis 2025
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,4 · 30. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

39

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
39 / 40 · 9.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,4

CISA SSVC kararı

Sömürü
yok
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD
9,8
CNA · canonical
7,8
2,0 puan fark

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
openroboticsrobot operating system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • openrobotics robot operating systemindigo_igloo
  • openrobotics robot operating systemkinetic_kame
  • openrobotics robot operating systemmelodic_morenia
  • openrobotics robot operating systemnoetic_ninjemys

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (canonical) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)

    • Noetic Ninjemys, Melodic Morenia, Kinetic Kame, Indigo Iglooetkilenir

Paket düzeyi etkilenme

OSV ve GitHub Advisory verisi: ekosistem, paket ve aralık. SBOM eşleşmesi bu tabloyu kullanır.

EkosistemPaketEtkilenen aralıkDüzeltme
Debian:12ros-dynamic-reconfiguretüm sürümler—

Aynı üründe

openrobotics: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39İzleyin
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41646Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

Gece hesaplanan ilişki yok.

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yüksek · veriler okunabilir
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yüksek
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-20 · Improper Input Validation

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar