Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2024-39780· NVD / CVE Program· CNA canonical

Use of unsafe yaml load in dynparam

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.

КритическаяCVSS 9.8 · v3.1—Эксплойта нет Исправление не зафиксировано
Опубликовано
2 апр. 2025 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,4 % · 30-й процентиль
Следить за этой CVE

Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

39

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
39 / 40 · 9.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,4 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
нет
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
полное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
9,8
CNA · canonical
7,8
разница 2,0 балла

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Затронутые системы

ВендорПродукт
openroboticsrobot operating system

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • openrobotics robot operating systemindigo_igloo
  • openrobotics robot operating systemkinetic_kame
  • openrobotics robot operating systemmelodic_morenia
  • openrobotics robot operating systemnoetic_ninjemys

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (canonical). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)

    • Noetic Ninjemys, Melodic Morenia, Kinetic Kame, Indigo Iglooзатронута

Затронутые пакеты

Данные OSV и GitHub Advisory: экосистема, пакет и диапазон. Сопоставление SBOM использует эту таблицу.

ЭкосистемаПакетЗатронутый диапазонИсправление
Debian:12ros-dynamic-reconfigureвсе версии—

Тот же продукт

openrobotics: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41646Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

Ночной расчёт связей ничего не нашёл.

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
высокое · данные могут быть прочитаны
Целостность
высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
высокое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Сеть
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Высокое
Влияние на целостность
Высокое
Влияние на доступность
Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-20 · Improper Input Validation

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Анализ Noroxi

Анализа Noroxi для этой записи пока нет

Мы не пишем анализ вручную для всех 385 000+ уязвимостей; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Источники

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи