CVE-2024-39289: Unsafe use of eval() method in rosparam tool
Оценка Noroxi
Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 31/100)
- В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
- Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 0,20% (FIRST EPSS).
- Может быть вызвана пользователем с локальным доступом к системе. Учётная запись или пароль не требуются. Пользователь должен открыть ссылку или посетить страницу. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
- Согласно записи, исправленной версии пока нет.
Пока низкий приоритет. Обновитесь, когда выйдет исправление; следите за бюллетенем производителя.
Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем
Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS
A code execution vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rosparam' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability stems from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied parameter values via special converters for angle representations in radians. This flaw allowed attackers to craft and execute arbitrary Python code.
- Опубликовано
- 17 июл. 2025 г.
- Обновлено
- 17 июн. 2026 г.
- EPSS
- 0,2 % · 10-й процентиль
- CWE
- CWE-94
Инструменты для отчёта
Оценка срочности
31
Наблюдать
Пока низкий приоритет.
- CVSS
- 31 / 40 · 7.8 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Нет в списке
- EPSS
- 0 / 30 · 0,2 %
Решение CISA SSVC
- Эксплуатация
- нет
- Автоматизируемо
- нет
- Техническое влияние
- полное
Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.
Оценка CNA и NVD
- NVD
- —
- CNA · canonical
- 7,8
- NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.
Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.
Узнайте, когда запись изменится
- Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
- Публичного эксплойта нет
- Исправленной версии пока нет
Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.
У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens
Анализ Noroxi
Что это значит для вашей инфраструктуры?
Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.
Мы используем этот продукт, нужна помощьЗатронутые системы
Затронута ли ваша версия?
Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.
| Вендор | Продукт | CPE |
|---|---|---|
| openrobotics | robot operating system | cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system |
Затронутые версии
Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.
- openrobotics robot operating systemindigo_igloo
- openrobotics robot operating systemkinetic_kame
- openrobotics robot operating systemmelodic_morenia
- openrobotics robot operating systemnoetic_ninjemys
Версии, заявленные вендором
Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (canonical). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)
- Noetic Ninjemys, Melodic Morenia, Kinetic Kame, Indigo Iglooзатронута
Затронутые пакеты
Данные OSV и GitHub Advisory: экосистема, пакет и диапазон. Сопоставление SBOM использует эту таблицу.
| Экосистема | Пакет | Затронутый диапазон | Исправление |
|---|---|---|---|
| Debian:12 | ros-ros-comm | с 0 | — |
Тот же продукт
openrobotics: все записиДругие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.
- CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam39Наблюдать
- CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet39Наблюдать
- CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit39Наблюдать
Опубликованы до и после этой записи в том же продукте
- ← РаньшеCVE-2024-448556 дек. 2024 г. · Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component na30Наблюдать
- ← РаньшеCVE-2024-448566 дек. 2024 г. · Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component na30Наблюдать
- Позже →CVE-2024-3983517 июл. 2025 г. · Unsafe use of eval() method in roslaunch tool31Наблюдать
Исправление
На какую версию обновиться
Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.
Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.
Статус эксплойта
Публичный эксплойт неизвестен
Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.
Контекст для исследователя
Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.
Хронология
От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.
Кроме публикации датированных событий нет.
Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).
Ссылки на патчи и коммиты
Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.
Среди источников нет ссылок на коммит или PR.
Авторы
Все исследователиНашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.
Кандидаты в варианты
Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.
- CVE-2024-39835с разницей 0 дн.Unsafe use of eval() method in roslaunch tool31Наблюдать
- CVE-2024-41148с разницей 0 дн.Unsafe use of eval() method in rostopic hz tool31Наблюдать
- CVE-2024-41921с разницей 0 дн.Unsafe use of eval() method in rostopic echo tool31Наблюдать
- CVE-2025-3753с разницей 0 дн.Unsafe use of eval() method in rosbag tool31Наблюдать
- CVE-2024-30961с разницей 224 дн.Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allow31Наблюдать
Кандидаты в цепочки
Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.
—
Охват bug bounty
Известной публичной программы нет.
Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).
Технические детали
Условия атаки
- Может быть вызвана пользователем с локальным доступом к системе.
- Учётная запись или пароль не требуются.
- Пользователь должен открыть ссылку или посетить страницу.
- Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
В случае успеха
- Конфиденциальность
- высокое · данные могут быть прочитаны
- Целостность
- высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
- Доступность
- высокое · работа сервиса может быть нарушена
- Вектор атаки
- Локальный
- Сложность атаки
- Низкая
- Требуемые привилегии
- Не требуются
- Взаимодействие с пользователем
- Требуется
- Область действия
- Не изменяется
- Влияние на конфиденциальность
- Высокое
- Влияние на целостность
- Высокое
- Влияние на доступность
- Высокое
Класс уязвимости (CWE)
CWE-94 · Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')Вектор CVSS
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
nvd-secondary
Контекст атаки
Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.
Шаблоны атак (CAPEC)
Журнал изменений
Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.
Источники
Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.