NVD / CVE Programı· CNA canonical

CVE-2024-41921: Unsafe use of eval() method in rostopic echo tool

Noroxi değerlendirmesi

Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 31/100)

İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,22 (FIRST EPSS).
Sisteme yerel erişimi olan biri tetikleyebilir. Hesap ya da parola gerekmez. Bir kullanıcının bağlantıyı açması ya da sayfayı ziyaret etmesi gerekir. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Kayda göre henüz düzeltme sürümü yok.

Şimdilik düşük öncelik. Düzeltme yayımlandığında güncelleyin; üreticinin duyurusunu izleyin.

Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz

Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rostopic' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability lies in the 'echo' verb, which allows a user to introspect a ROS topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.

YüksekCVSS 7.8 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok

Yayın: 17 Tem 2025
Güncelleme: 17 Haz 2026
EPSS: %0,2 · 12. yüzdelik
CWE: CWE-94

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS: 31 / 40 · 7.8 / 10
CISA KEV: 0 / 30 · Listede değil
EPSS: 0 / 30 · %0,2

CISA SSVC kararı

Sömürü: yok
Otomatikleştirilebilir: hayır
Teknik etki: tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD: —
CNA · canonical: 7,8; NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Bu kayıt değişirse haber alın

KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
Herkese açık istismar kodu kaydı yok
Düzeltme sürümü henüz yok

Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

Sürümünüz etkileniyor mu? Kontrol edin

Noroxi analizi

Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?

Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

Sürümünüz etkileniyor mu?

Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.

Üretici	Ürün	CPE
openrobotics	robot operating system	cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’inize sürümle eklerseniz eşleşme bunlarla yapılır.

openrobotics robot operating systemindigo_igloo
openrobotics robot operating systemkinetic_kame
openrobotics robot operating systemmelodic_morenia
openrobotics robot operating systemnoetic_ninjemys

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (canonical) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)
- Noetic Ninjemys, Melodic Morenia, Kinetic Kame, Indigo Iglooetkilenir

Paket düzeyi etkilenme

OSV ve GitHub Advisory verisi: ekosistem, paket ve aralık. SBOM eşleşmesi bu tabloyu kullanır.

Ekosistem	Paket	Etkilenen aralık	Düzeltme
Debian:12	ros-ros-comm	0 itibarıyla	—

Aynı üründe

openrobotics: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam
39İzleyin
CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
39İzleyin
CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
39İzleyin

Bu üründe bundan önce ve sonra yayımlananlar

← ÖncekiCVE-2024-3983517 Tem 2025 · Unsafe use of eval() method in roslaunch tool
31İzleyin
← ÖncekiCVE-2024-4114817 Tem 2025 · Unsafe use of eval() method in rostopic hz tool
31İzleyin
Sonraki →CVE-2025-375317 Tem 2025 · Unsafe use of eval() method in rosbag tool
31İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.

Florencia Cabral Berenfus, Ubuntu Robotics Teambulan

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

CVE-2024-392890 gün araylaUnsafe use of eval() method in rosparam tool
31İzleyin
CVE-2024-398350 gün araylaUnsafe use of eval() method in roslaunch tool
31İzleyin
CVE-2024-411480 gün araylaUnsafe use of eval() method in rostopic hz tool
31İzleyin
CVE-2025-37530 gün araylaUnsafe use of eval() method in rosbag tool
31İzleyin
CVE-2024-30961224 gün araylaInsecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allow
31İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

Sisteme yerel erişimi olan biri tetikleyebilir.
Hesap ya da parola gerekmez.
Bir kullanıcının bağlantıyı açması ya da sayfayı ziyaret etmesi gerekir.
Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik: yüksek · veriler okunabilir
Bütünlük: yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik: yüksek · hizmet durdurulabilir

Saldırı vektörü: Yerel
Karmaşıklık: Düşük
Gereken yetki: Yok
Kullanıcı etkileşimi: Gerekir
Kapsam: Değişmez
Gizlilik etkisi: Yüksek
Bütünlük etkisi: Yüksek
Erişilebilirlik etkisi: Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-94 · Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-secondary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Saldırı desenleri (CAPEC)

ATT&CK teknikleri

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

www.ros.org/blog/noetic-eol/

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar