Unsafe use of eval() method in ros2 topic hz tool
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
- Опубликовано
- 28 сент. 2026 г.
- Обновлено
- 29 сент. 2026 г.
- EPSS
- 0,2 % · 4-й процентиль
- CWE
- CWE-94
Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.
Инструменты для отчёта
Оценка срочности
34
Наблюдать
Пока низкий приоритет.
- CVSS
- 34 / 40 · 8.6 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Нет в списке
- EPSS
- 0 / 30 · 0,2 %
Оценка CNA и NVD
- NVD
- —
- CNA · canonical
- 8,6
- NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.
Затронутые системы
—
Версии, заявленные вендором
Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (canonical). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System 2 (ROS 2)
- Rolling Ridley, Lyrical Luth, Kilted Kaiju, Jazzy Jalisco, Iron Irwini, Humble Hawksbill, Galactic Geochelone, Foxy Fitzroy, Eloquent Elusor, Dashing Diademata, Crystal Clemmysзатронута
Исправление
На какую версию обновиться
Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.
Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.
Статус эксплойта
Публичный эксплойт неизвестен
Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.
Контекст для исследователя
Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.
Хронология
От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.
Кроме публикации датированных событий нет.
Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).
Ссылки на патчи и коммиты
Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.
Авторы
Все исследователиНашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.
Кандидаты в варианты
Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.
Ночной расчёт связей ничего не нашёл.
Кандидаты в цепочки
Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.
—
Охват bug bounty
Известной публичной программы нет.
Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).
Технические детали
Условия атаки
- Может быть вызвана пользователем с локальным доступом к системе.
- Учётная запись или пароль не требуются.
- Действия пользователя не требуются.
- Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
В случае успеха
- Конфиденциальность
- Целостность
- Доступность
- Вектор атаки
- Локальный
- Сложность атаки
- Низкая
- Требуемые привилегии
- Не требуются
- Взаимодействие с пользователем
- Не требуется
- Область действия
- X
Класс уязвимости (CWE)
CWE-94 · Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')Вектор CVSS
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
nvd-secondary
Контекст атаки
Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.
Шаблоны атак (CAPEC)
Анализ Noroxi
Анализа Noroxi для этой записи пока нет
Мы не пишем анализ вручную для всех 385 000+ уязвимостей; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.
Мы используем этот продукт, нужна помощьЖурнал изменений
- Зрелость эксплойта— → none
Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →
Источники
Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.