Перейти к содержимому
Noroxi
NVD / CVE Program· CNA Alias

CVE-2020-10289: RVD#2401: Use of unsafe yaml load, ./src/actionlib/tools/library.py:132

Оценка Noroxi

Приоритет: Наблюдать (оценка срочности 36/100)

  • В отслеживаемых источниках (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) нет публичного эксплойта или записей об эксплуатации.
  • Вероятность эксплуатации в ближайшие 30 дней: 1,9% (FIRST EPSS); выше, чем у 80,3% записей.
  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет. Достаточно учётной записи с низкими привилегиями. Действия пользователя не требуются. Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
  • Исправленная версия: ros-actionlib (Debian:12) 1.13.1-4; ros-actionlib (Debian:9) 1.11.7-1+deb9u1.

Пока низкий приоритет. Обновитесь до ros-actionlib (Debian:12) 1.13.1-4; ros-actionlib (Debian:9) 1.11.7-1+deb9u1 или новее.

Формируется автоматически по данным записи: CVSS (NVD и CNA), CISA KEV и SSVC, FIRST EPSS, источники эксплойтов, исправленные версии. Как мы считаем

Первоисточники: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

Use of unsafe yaml load. Allows instantiation of arbitrary objects. The flaw itself is caused by an unsafe parsing of YAML values which happens whenever an action message is processed to be sent, and allows for the creation of Python objects. Through this flaw in the ROS core package of actionlib, an attacker with local or remote access can make the ROS Master, execute arbitrary code in Python form. Consider yaml.safe_load() instead. Located first in actionlib/tools/library.py:132. See links for more info on the bug.

ВысокаяCVSS 8.8 · v3.1—Эксплойта нет Есть исправление
Опубликовано
20 авг. 2020 г.
Обновлено
16 июн. 2026 г.
EPSS
1,9 % · 80-й процентиль

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

36

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
35 / 40 · 8.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
1 / 30 · 1,9 %

Оценка CNA и NVD

NVD
8,8
CNA · Alias
8,0
разница 0,8 балла

CVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:L/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Узнайте, когда запись изменится

  • Нет в KEV: эксплуатация в реальных атаках не зафиксирована
  • Публичного эксплойта нет
  • Исправление выпущено

Если что-то из этого изменится, сообщим в ежедневной сводке.

Следить за CVE-2020-10289

Когда мы напишем

  • когда запись попадёт в CISA KEV
  • когда появится или станет боевым эксплойт
  • когда запись обновится (в том числе исправленная версия)
  • когда EPSS вырастет на 20 пунктов за неделю

Одна сводка в день по почте (06:00 UTC); с вебхуком попадание в KEV и боевые эксплойты — сразу.

С бесплатным аккаунтом также

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

  • Оповещения по стеку: добавьте свои продукты и версии — новые CVE для них придут вам
  • Мониторинг сайта: 1 сайт, письмо сразу при недоступности
  • Добавьте домен: поддомены и риск захвата проверяются каждую неделю (1 домен)
  • 10 проверок в час в инструментах безопасности (без аккаунта — 3 в день), API-ключ и MCP
  • Все сканирования в одной панели: находки, изменения с прошлого сканирования, отчёт по домену или клиенту (PDF, ссылка для просмотра)
Все бесплатные инструменты

Регистрация по почте · Уже есть аккаунт? Войти

Бесплатный аккаунт, без карты. Отписаться можно в любой момент.

Не хотите аккаунт? Сводка «Эксплуатируется на этой неделе» по понедельникамНе хотите аккаунт? RSS-лента записей openrobotics

У вас WordPress? Проверьте сайт бесплатно в WP Lens

Затронута ли ваша версия? Проверьте

Анализ Noroxi

Что это значит для вашей инфраструктуры?

Оценка выше формируется автоматически по данным записи и не знает вашей среды. Наша команда проверит на ваших системах, действительно ли уязвимость эксплуатируема и какой меры достаточно.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Затронутые системы

Затронута ли ваша версия?

Выберите продукт и введите свою версию. Она сравнивается с диапазонами этой записи прямо в браузере и никуда не отправляется.

ВендорПродукт
openroboticsrobot operating system

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • openrobotics robot operating systemвсе версии

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (Alias). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • Open Robotics ros

    • ROS Melodic Morenia and prior distrosзатронута

Затронутые пакеты

Данные OSV и GitHub Advisory: экосистема, пакет и диапазон. Сопоставление SBOM использует эту таблицу.

ЭкосистемаПакетЗатронутый диапазонИсправление
Debian:12ros-actionlibдо 1.13.1-41.13.1-4
Debian:9ros-actionlibдо 1.11.7-1+deb9u11.11.7-1+deb9u1

Тот же продукт

openrobotics: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam
    39Наблюдать
  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39Наблюдать
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39Наблюдать

Опубликованы до и после этой записи в том же продукте

  • Позже →CVE-2024-309615 дек. 2024 г. · Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allow
    31Наблюдать
  • Позже →CVE-2024-309625 дек. 2024 г. · Buffer Overflow vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a l
    31Наблюдать
  • Позже →CVE-2024-389216 дек. 2024 г. · Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Продукт / пакетИсправленная версияИсточник
debian:ros-actionlib1.13.1-4 · Debian:12Реестр пакетов (OSV)

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

Ночной расчёт связей ничего не нашёл.

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана любым, у кого есть доступ через интернет.
  • Достаточно учётной записи с низкими привилегиями.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
высокое · данные могут быть прочитаны
Целостность
высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
высокое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Сеть
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Низкие
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Высокое
Влияние на целостность
Высокое
Влияние на доступность
Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-20 · Improper Input Validation

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

Журнал изменений

  1. Исправление✗ → ✓

Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →

Источники

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи