İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2020-10289· NVD / CVE Programı· CNA Alias

RVD#2401: Use of unsafe yaml load, ./src/actionlib/tools/library.py:132

Use of unsafe yaml load. Allows instantiation of arbitrary objects. The flaw itself is caused by an unsafe parsing of YAML values which happens whenever an action message is processed to be sent, and allows for the creation of Python objects. Through this flaw in the ROS core package of actionlib, an attacker with local or remote access can make the ROS Master, execute arbitrary code in Python form. Consider yaml.safe_load() instead. Located first in actionlib/tools/library.py:132. See links for more info on the bug.

YüksekCVSS 8.8 · v3.1—İstismar yok Düzeltme var
Yayın
20 Ağu 2020
Güncelleme
16 Haz 2026
EPSS
%2,0 · 80. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

36

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
35 / 40 · 8.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
1 / 30 · %2,0

CNA ile NVD puanı

NVD
8,8
CNA · Alias
8,0
0,8 puan fark

CVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:L/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

Veritabanındaki yüz binlerce zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
openroboticsrobot operating system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • openrobotics robot operating systemtüm sürümler

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (Alias) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • Open Robotics ros

    • ROS Melodic Morenia and prior distrosetkilenir

Paket düzeyi etkilenme

OSV ve GitHub Advisory verisi: ekosistem, paket ve aralık. SBOM eşleşmesi bu tabloyu kullanır.

EkosistemPaketEtkilenen aralıkDüzeltme
Debian:12ros-actionlib1.13.1-4 öncesi1.13.1-4
Debian:9ros-actionlib1.11.7-1+deb9u1 öncesi1.11.7-1+deb9u1

Aynı üründe

openrobotics: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam
    39İzleyin
  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39İzleyin
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Ürün / paketDüzeltilmiş sürümKaynak
debian:ros-actionlib1.13.1-4 · Debian:12Paket deposu (OSV)

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

Gece hesaplanan ilişki yok.

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
  • Düşük yetkili bir hesap yeterli.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yüksek · veriler okunabilir
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Düşük
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yüksek
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-20 · Improper Input Validation

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Değişiklik günlüğü

  1. Düzeltme✗ → ✓

Takip ettiğiniz kayıtlarda bu değişiklikler bildirim olarak da gelir. →

Referanslar

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar