İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2026-86096· NVD / CVE Programı· CNA VulnCheck

PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.

OrtaCVSS 6.0 · v4.0—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
4 Eyl 2026
Güncelleme
10 Eyl 2026
EPSS
%0,3 · 24. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

24

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
24 / 40 · 6.0 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,3

CISA SSVC kararı

Sömürü
yok
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
kısmi

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD
—
CNA · VulnCheck
6,0
NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Etkilenen sistemler

—

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (VulnCheck) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • 1.17.0 dahil öncesietkilenir · semver

Aynı üründe

px4: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2026-102809PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Exhaustion via tests file2 Command
    28İzleyin
  • CVE-2026-102808PX4 Autopilot through 1.17.0 NULL Pointer Dereference via sd_stress
    28İzleyin
  • CVE-2026-86713PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
    28İzleyin
  • CVE-2026-86097PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select
    28İzleyin
  • CVE-2026-84698PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size
    28İzleyin
  • CVE-2026-86714PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Buffer Over-read via netman
    21İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

  • CVE-2026-867134 gün araylaPX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
    28İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Zamanlama ya da yapılandırma gibi özel koşullar gerekir.

Başarılı olursa

Gizlilik
Bütünlük
Erişilebilirlik
Saldırı vektörü
Bitişik ağ
Karmaşıklık
Yüksek
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
X

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-416 · Use After Free

CVSS vektörü

CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

nvd-secondary

Kök neden

Bir bellek alanı serbest bırakıldıktan sonra ona işaret eden başka bir referans kullanılmaya devam ediyor. Aynı alan o sırada başka bir veri için ayrılmış olabilir.

Hatanın kod karşılığı

CWE-416 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

c
free(dev->buf);/* ... başka bir iş parçacığı hâlâ çalışıyor ... */process(dev->buf);

Düzeltilmiş

c
lock(&dev->lock);free(dev->buf);dev->buf = NULL;unlock(&dev->lock);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar