CVE-2026-86713· NVD / CVE Programı· CNA VulnCheck

PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon

Noroxi değerlendirmesi

Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 28/100)

İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,38 (FIRST EPSS).
Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir. Hesap ya da parola gerekmez. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Kayıtlı düzeltme sürümü yok ama referanslarda yama (commit ya da PR) bağlantısı var.

Şimdilik düşük öncelik. Aşağıdaki düzeltme ve etkilenen sürüm bölümlerine bakın.

Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz

Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

YüksekCVSS 7.1 · v4.0—İstismar yok Düzeltme kaydı yok

EUVD-2026-72689

Yayın: 8 Eyl 2026
Güncelleme: 8 Eyl 2026
EPSS: %0,3 · 31. yüzdelik
CWE: CWE-416

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS: 28 / 40 · 7.1 / 10
CISA KEV: 0 / 30 · Listede değil
EPSS: 0 / 30 · %0,3

CISA SSVC kararı

Sömürü: kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir: hayır
Teknik etki: kısmi

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

CNA ile NVD puanı

NVD: —
CNA · VulnCheck: 7,1; NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.

CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.

Bu kayıt değişirse haber alın

KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
Herkese açık istismar kodu kaydı yok
Düzeltme sürümü henüz yok

Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

Sürümünüz etkileniyor mu? Kontrol edin

Noroxi analizi

Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?

Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

Sürümünüz etkileniyor mu?

Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.

—

Üreticinin bildirdiği sürümler

Kaydı açan otorite (VulnCheck) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.

PX4 PX4-Autopilot
- 1.17.0 dahil öncesietkilenir · semver

Aynı üründe

px4: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

CVE-2026-102809PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Exhaustion via tests file2 Command
28İzleyin
CVE-2026-102808PX4 Autopilot through 1.17.0 NULL Pointer Dereference via sd_stress
28İzleyin
CVE-2026-86097PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select
28İzleyin

Bu üründe bundan önce ve sonra yayımlananlar

← ÖncekiCVE-2026-846981 Eyl 2026 · PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size
28İzleyin
← ÖncekiCVE-2026-860964 Eyl 2026 · PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup
24İzleyin
Sonraki →CVE-2026-867148 Eyl 2026 · PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Buffer Over-read via netman
21İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.

Tianbo Wangbulan
Xiaoyang Chenbulan

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

CVE-2026-860964 gün araylaPX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup
24İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
Hesap ya da parola gerekmez.
Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
Bütünlük
Erişilebilirlik

Saldırı vektörü: Bitişik ağ
Karmaşıklık: Düşük
Gereken yetki: Yok
Kullanıcı etkileşimi: Gerekmez
Kapsam: X

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-416 · Use After Free

CVSS vektörü

CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

nvd-secondary

Kök neden

Bir bellek alanı serbest bırakıldıktan sonra ona işaret eden başka bir referans kullanılmaya devam ediyor. Aynı alan o sırada başka bir veri için ayrılmış olabilir.

Hatanın kod karşılığı

CWE-416 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

1free(dev->buf);
2/* ... başka bir iş parçacığı hâlâ çalışıyor ... */
3process(dev->buf);

Düzeltilmiş

1lock(&dev->lock);
2free(dev->buf);
3dev->buf = NULL;
4unlock(&dev->lock);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

github.com/PX4/PX4-Autopilot

Tüm referansları göster (4 daha)

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar