İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2026-26741· NVD / CVE Programı· CNA mitre

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism. When switching from Auto mode to Manual mode while the drone is in the "ARMED" state (after landing and before the automatic disarm triggered by the COM_DISARM_LAND parameter), the system lacks a throttle threshold safety check for the physical throttle stick. This flaw can directly cause the drone to lose control, experience rapid uncontrolled ascent (flyaway), and result in property damage

YüksekCVSS 8.1 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
10 Mar 2026
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,3 · 19. yüzdelik
Bu CVE’yi takip et

Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

32

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
32 / 40 · 8.1 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,3

CISA SSVC kararı

Sömürü
kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir
hayır
Teknik etki
kısmi

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

Etkilenen sistemler

ÜreticiÜrün
dronecodepx4 drone autopilot

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • dronecode px4 drone autopilot1.12.0 ve sonrası · 1.16.0 öncesi

Aynı üründe

dronecode: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39İzleyin
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32İzleyin
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32İzleyin
  • CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32İzleyin
  • CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31İzleyin
  • CVE-2024-38952PX4-Autopilot v1.14.3 was discovered to contain a buffer overflow via the topic_name parameter at /logger/logged_topics.cpp.
    30İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

  • CVE-2026-267420 gün araylaPX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yok
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Bitişik ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yok
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-862 · Missing Authorization

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

nvd-secondary

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Noroxi analizi

Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok

385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Tüm kayıtlar