Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component co
Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component computeControl().
- Yayın
- 6 Ara 2024
- Güncelleme
- 17 Haz 2026
- EPSS
- %0,6 · 46. yüzdelik
- CWE
- CWE-476
Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.
Rapor araçları
Aksiyon skoru
30
İzleyin
Şimdilik düşük öncelik.
- CVSS
- 30 / 40 · 7.5 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Listede değil
- EPSS
- 0 / 30 · %0,6
CISA SSVC kararı
- Sömürü
- kavram kanıtı
- Otomatikleştirilebilir
- evet
- Teknik etki
- kısmi
Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.
Etkilenen sistemler
| Üretici | Ürün | CPE |
|---|---|---|
| openrobotics | robot operating system | cpe:2.3:a:openrobotics:robot_operating_system |
Etkilenen sürümler
NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.
- openrobotics robot operating system2
Aynı üründe
openrobotics: tüm kayıtlarAynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.
- CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam39İzleyin
- CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet39İzleyin
- CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit39İzleyin
- CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit39İzleyin
- CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit39İzleyin
- CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit39İzleyin
Düzeltme
Hangi sürüme geçmeli
Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.
Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.
İstismar durumu
Bilinen kamuya açık istismar yok
Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.
Araştırma bağlamı
Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.
Zaman çizelgesi
Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.
Yayın dışında tarihli olay yok.
FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).
Yama ve commit bağlantıları
Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.
Kredi
Tüm araştırmacılarCNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.
CNA kaydında kredi yok.
Varyant adayları
Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.
- CVE-2024-448540 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component sm30İzleyin
- CVE-2024-448550 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component na30İzleyin
- CVE-2024-448560 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component na30İzleyin
Zincir adayları
Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.
—
Bug bounty kapsamı
Bilinen herkese açık program yok.
Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).
Teknik detay
Saldırı koşulları
- İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
- Hesap ya da parola gerekmez.
- Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
- Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Başarılı olursa
- Gizlilik
- yok
- Bütünlük
- yok
- Erişilebilirlik
- yüksek · hizmet durdurulabilir
- Saldırı vektörü
- Ağ
- Karmaşıklık
- Düşük
- Gereken yetki
- Yok
- Kullanıcı etkileşimi
- Gerekmez
- Kapsam
- Değişmez
- Gizlilik etkisi
- Yok
- Bütünlük etkisi
- Yok
- Erişilebilirlik etkisi
- Yüksek
Zayıflık sınıfı (CWE)
CWE-476 · NULL Pointer DereferenceCVSS vektörü
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
nvd-primary
Saldırı bağlamı
Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.
Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.
Noroxi analizi
Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok
385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.
Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyinDeğişiklik günlüğü
Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.
Referanslar
Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.