RVD#2555: MiR ROS computational graph is exposed to all network interfaces, including poorly secured wireless networks and open wired ones
MiR100, MiR200 and other MiR robots use the Robot Operating System (ROS) default packages exposing the computational graph to all network interfaces, wireless and wired. This is the result of a bad set up and can be mitigated by appropriately configuring ROS and/or applying custom patches as appropriate. Currently, the ROS computational graph can be accessed fully from the wired exposed ports. In combination with other flaws such as CVE-2020-10269, the computation graph can also be fetched and interacted from wireless networks. This allows a malicious operator to take control of the ROS logic and correspondingly, the complete robot given that MiR's operations are centered around the framework (ROS).
- Yayın
- 24 Haz 2020
- Güncelleme
- 16 Haz 2026
- EPSS
- %1,8 · 78. yüzdelik
- CWE
- CWE-668
Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.
Rapor araçları
Aksiyon skoru
40
Planlayın
Olağan yama döngüsüne alın.
- CVSS
- 39 / 40 · 9.8 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Listede değil
- EPSS
- 1 / 30 · %1,8
CNA ile NVD puanı
- NVD
- 9,8
- CNA · Alias
- 10,0
- 0,2 puan fark
CVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:H/I:H/A:H
Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.
Etkilenen sistemler
| Üretici | Ürün | CPE |
|---|---|---|
| aliasrobotics | mir100 firmware | cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir100_firmware |
| aliasrobotics | mir100 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir100 |
| aliasrobotics | mir200 firmware | cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir200_firmware |
| aliasrobotics | mir200 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir200 |
| aliasrobotics | mir250 firmware | cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir250_firmware |
| aliasrobotics | mir250 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir250 |
| aliasrobotics | mir500 firmware | cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir500_firmware |
| aliasrobotics | mir500 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir500 |
| aliasrobotics | mir1000 firmware | cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir1000_firmware |
| aliasrobotics | mir1000 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir1000 |
| mobile-industrial-robotics | er200 firmware | cpe:2.3:o:mobile-industrial-robotics:er200_firmware |
| mobile-industrial-robotics | er200 | cpe:2.3:h:mobile-industrial-robotics:er200 |
ve 8 kayıt daha
Etkilenen sürümler
NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.
- aliasrobotics mir100 firmware2.8.1.1 dahil
- aliasrobotics mir1000 firmware2.8.1.1 dahil
- aliasrobotics mir200 firmware2.8.1.1 dahil
- aliasrobotics mir250 firmware2.8.1.1 dahil
- aliasrobotics mir500 firmware2.8.1.1 dahil
- enabled-robotics er-flex firmware2.8.1.1 dahil
- enabled-robotics er-lite firmware2.8.1.1 dahil
- enabled-robotics er-one firmware2.8.1.1 dahil
- mobile-industrial-robotics er200 firmware2.8.1.1 dahil
- uvd-robots uvd robots firmware2.8.1.1 dahil
Üreticinin bildirdiği sürümler
Kaydı açan otorite (Alias) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.
Mobile Industrial Robots A/S MiR100
- v2.8.1.1 and beforeetkilenir
Aynı üründe
aliasrobotics: tüm kayıtlarAynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.
- CVE-2020-10272RVD#2554: MiR ROS computational graph presents no authentication mechanisms40Planlayın
- CVE-2020-10279RVD#2569: Insecure operating system defaults in MiR robots39İzleyin
- CVE-2020-10270RVD#2557: Hardcoded Credentials on MiRX00 Control Dashboard39İzleyin
- CVE-2020-10269RVD#2566: Hardcoded Credentials on MiRX00 wireless Access Point39İzleyin
- CVE-2020-10273RVD#2560: Unprotected intellectual property in Mobile Industrial Robots (MiR) controllers30İzleyin
- CVE-2020-10278RVD#2561: Unprotected BIOS allows user to boot from live OS image.18İzleyin
Düzeltme
Hangi sürüme geçmeli
Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.
Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.
İstismar durumu
Bilinen kamuya açık istismar yok
Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.
Araştırma bağlamı
Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.
Zaman çizelgesi
Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.
Yayın dışında tarihli olay yok.
FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).
Yama ve commit bağlantıları
Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.
Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.
Kredi
Tüm araştırmacılarCNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.
Varyant adayları
Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.
Gece hesaplanan ilişki yok.
Zincir adayları
Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.
—
Bug bounty kapsamı
Bilinen herkese açık program yok.
Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).
Teknik detay
Saldırı koşulları
- İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
- Hesap ya da parola gerekmez.
- Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
- Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Başarılı olursa
- Gizlilik
- yüksek · veriler okunabilir
- Bütünlük
- yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
- Erişilebilirlik
- yüksek · hizmet durdurulabilir
- Saldırı vektörü
- Ağ
- Karmaşıklık
- Düşük
- Gereken yetki
- Yok
- Kullanıcı etkileşimi
- Gerekmez
- Kapsam
- Değişmez
- Gizlilik etkisi
- Yüksek
- Bütünlük etkisi
- Yüksek
- Erişilebilirlik etkisi
- Yüksek
Zayıflık sınıfı (CWE)
CWE-668 · Exposure of Resource to Wrong SphereCVSS vektörü
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
nvd-primary
Saldırı bağlamı
Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.
Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.
Noroxi analizi
Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok
385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.
Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyinDeğişiklik günlüğü
Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.