Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2026-32707· NVD / CVE Program· CNA GitHub_M

PX4 autopilot has a stack buffer overflow in tattu_can due to unbounded memcpy in frame assembly loop

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, tattu_can contains an unbounded memcpy in its multi-frame assembly loop, allowing stack memory overwrite when crafted CAN frames are processed. In deployments where tattu_can is enabled and running, a CAN-injection-capable attacker can trigger a crash (DoS) and memory corruption. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.

СредняяCVSS 6.1 · v3.1—Proof of concept Есть исправление

Анализ Noroxi

Анализа Noroxi для этой записи пока нет

Мы не пишем анализ вручную для сотен тысяч уязвимостей в базе; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.

Мы используем этот продукт, нужна помощь
Опубликовано
16 мар. 2026 г.
Обновлено
17 июн. 2026 г.
EPSS
0,3 % · 17-й процентиль
Следить за этой CVE

Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

24

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
24 / 40 · 6.1 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,3 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
proof of concept
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
6,1
CNA · GitHub_M
5,2
разница 0,9 балла

CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Затронутые системы

ВендорПродукт
dronecodepx4 drone autopilot

Затронутые версии

Диапазоны версий NVD (для продуктов из каталога). Добавьте продукт в стек с версией, и сопоставление будет по ним.

  • dronecode px4 drone autopilotдо 1.17.0
  • dronecode px4 drone autopilot1.17.0

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (GitHub_M). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • < 1.17.0-rc2затронута

Тот же продукт

dronecode: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2023-46256PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
    39Наблюдать
  • CVE-2026-32708Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32706PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26742PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic.
    32Наблюдать
  • CVE-2026-26741PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism.
    32Наблюдать
  • CVE-2024-40427Stack Buffer Overflow in PX4-Autopilot v1.14.3, which allows attackers to execute commands to exploit this vulnerability and cause the progr
    31Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Продукт / пакетИсправленная версияИсточник
PX4 PX4-Autopilot1.17.0-rc2 · descriptionВендор (CNA)

Статус эксплойта

Есть proof of concept

Существует публичный PoC или сигнатура обнаружения. Знание об эксплойте доступно; не откладывайте установку исправлений.

Доказательство

  • Репозиторий PoC на GitHub ×1

Noroxi не размещает код эксплойтов и не даёт на них ссылок. Показываются имена модулей Metasploit и идентификаторы шаблонов Nuclei (имена, не код); записи Exploit-DB и репозитории PoC даются только числом.

Публичные свидетельства эксплойта
ИсточникТипДата
Репозиторий PoC на GitHubstars:02026-05-08

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

  1. Публикация
  2. Первый PoC+53 дн.
  3. Сегодня30 сент. 2026 г.+198 дн.
EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Среди источников нет ссылок на коммит или PR.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

В записи CNA нет авторов.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

  • CVE-2026-32708с разницей 0 дн.Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
    32Наблюдать
  • CVE-2026-32705с разницей 0 дн.PX4 autopilot BST Device Name Length Can Overflow Driver Buffer
    27Наблюдать
  • CVE-2026-32743с разницей 2 дн.PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling
    26Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Требуется физический доступ к устройству.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.

В случае успеха

Конфиденциальность
нет
Целостность
высокое · данные или конфигурация могут быть изменены
Доступность
высокое · работа сервиса может быть нарушена
Вектор атаки
Физический
Сложность атаки
Низкая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
Не изменяется
Влияние на конфиденциальность
Нет
Влияние на целостность
Высокое
Влияние на доступность
Высокое

Класс уязвимости (CWE)

CWE-121 · Stack-based Buffer Overflow

Вектор CVSS

CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

nvd-primary

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

У MITRE нет сопоставления CAPEC/ATT&CK для этого CWE.

Журнал изменений

  1. Исправление✗ → ✓

Для отслеживаемых записей эти изменения приходят и как уведомления. →

Все записи