Unitree Multiple Robotic Products Command Injection
Noroxi değerlendirmesi
Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 30/100)
- İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
- Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %2,6 (FIRST EPSS); kayıtların %85,7 kadarından yüksek.
- Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir. Düşük yetkili bir hesap yeterli. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
- Kayda göre henüz düzeltme sürümü yok.
Şimdilik düşük öncelik. Düzeltme yayımlandığında güncelleyin; üreticinin duyurusunu izleyin.
Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz
Birincil kaynaklar: NVD · CVE.org · FIRST EPSS
Multiple robotic products by Unitree sharing a common firmware, including the Go2, G1, H1, and B2 devices, contain a command injection vulnerability. By setting a malicious string when configuring the on-board WiFi via a BLE module of an affected robot, then triggering a restart of the WiFi service, an attacker can ultimately trigger commands to be run as root via the wpa_supplicant_restart.sh shell script. All Unitree models use firmware derived from the same codebase (MIT Cheetah), and the two major forks are the G1 (humanoid) and Go2 (quadruped) branches.
- Yayın
- 26 Eyl 2025
- Güncelleme
- 18 Eki 2026
- EPSS
- %2,6 · 85. yüzdelik
- CWE
- CWE-78
Rapor araçları
Aksiyon skoru
30
İzleyin
Şimdilik düşük öncelik.
- CVSS
- 29 / 40 · 7.3 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Listede değil
- EPSS
- 1 / 30 · %2,6
CISA SSVC kararı
- Sömürü
- kavram kanıtı
- Otomatikleştirilebilir
- hayır
- Teknik etki
- tam
Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.
CNA ile NVD puanı
- NVD
- —
- CNA · AHA
- 7,3
- NVD henüz kendi puanını vermedi; gösterilen puan CNA’nın.
Kaydı açan otoritenin puanı ile NVD’nin bağımsız puanı. İki puan arasındaki fark ciddiyetin tartışmalı olduğunu gösterir.
Bu kayıt değişirse haber alın
- KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
- Herkese açık istismar kodu kaydı yok
- Düzeltme sürümü henüz yok
Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.
WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın
Noroxi analizi
Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?
Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.
Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyinEtkilenen sistemler
Sürümünüz etkileniyor mu?
Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.
| Üretici | Ürün | CPE |
|---|---|---|
| unitree | g1 firmware | cpe:2.3:o:unitree:g1_firmware |
| unitree | g1 | cpe:2.3:h:unitree:g1 |
| unitree | go2 firmware | cpe:2.3:o:unitree:go2_firmware |
| unitree | go2 | cpe:2.3:h:unitree:go2 |
| unitree | h1 firmware | cpe:2.3:o:unitree:h1_firmware |
| unitree | h1 | cpe:2.3:h:unitree:h1 |
| unitree | b2 firmware | cpe:2.3:o:unitree:b2_firmware |
| unitree | b2 | cpe:2.3:h:unitree:b2 |
Etkilenen sürümler
NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’inize sürümle eklerseniz eşleşme bunlarla yapılır.
- unitree b2 firmware1.1.8 dahil
- unitree g1 firmware1.4.4 dahil
- unitree go2 firmware1.1.8 dahil
- unitree h1 firmware1.4.4 dahil
Üreticinin bildirdiği sürümler
Kaydı açan otorite (AHA) tarafından bildirilen etkilenen sürüm aralıkları. NVD'nin CPE analizinden bağımsızdır ve genellikle ondan önce gelir.
Unitree G1
- 1.4.4 dahil öncesietkilenir · semver
Unitree Go2
- 1.1.8 dahil öncesietkilenir · semver
Düzeltme
Hangi sürüme geçmeli
Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.
Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.
İstismar durumu
Bilinen kamuya açık istismar yok
Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.
Araştırma bağlamı
Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.
Zaman çizelgesi
Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.
Yayın dışında tarihli olay yok.
FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).
Yama ve commit bağlantıları
Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.
Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.
Kredi
Tüm araştırmacılarCNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıklayın, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını görün.
- Andreas Makrisbulan
- Kevin Finisterrebulan
- Konstantin Severovbulan
- todbAHA!koordinatör
Varyant adayları
Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.
Gece hesaplanan ilişki yok.
Zincir adayları
Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.
—
Bug bounty kapsamı
Bilinen herkese açık program yok.
Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).
Teknik detay
Saldırı koşulları
- Aynı ağ bölümündeki biri tetikleyebilir.
- Düşük yetkili bir hesap yeterli.
- Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
- Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Başarılı olursa
- Gizlilik
- yüksek · veriler okunabilir
- Bütünlük
- yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
- Erişilebilirlik
- yok
- Saldırı vektörü
- Bitişik ağ
- Karmaşıklık
- Düşük
- Gereken yetki
- Düşük
- Kullanıcı etkileşimi
- Gerekmez
- Kapsam
- Değişmez
- Gizlilik etkisi
- Yüksek
- Bütünlük etkisi
- Yüksek
- Erişilebilirlik etkisi
- Yok
Zayıflık sınıfı (CWE)
CWE-78 · Improper Neutralization of Special Elements used in an OS Command ('OS Command Injection')CVSS vektörü
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N
nvd-secondary
Kök neden
Kullanıcı girdisi, bir kabuk komutunun içine metin olarak yerleştiriliyor. Kabuk, girdideki özel karakterleri komutun parçası olarak yorumlayabilir.
Hatanın kod karşılığı
CWE-78 sınıfının tamamıBu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.
Hatalı
const host = req.body.host;
exec("ping -c 1 " + host, onResult);Düzeltilmiş
const host = req.body.host;
if (!/^[a-z0-9.-]{1,253}$/i.test(host)) return res.sendStatus(400);
execFile("ping", ["-c", "1", host], onResult);Saldırı bağlamı
Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.
Saldırı desenleri (CAPEC)
ATT&CK teknikleri
—
Değişiklik günlüğü
Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.
Referanslar
Tüm referansları göster (3 daha)Daha az göster
Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.