İçeriğe atla
Noroxi
CVE-2024-38923· NVD / CVE Programı· CNA mitre

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce

Noroxi değerlendirmesi

Öncelik: İzleyin (aksiyon skoru 39/100)

  • İzlediğimiz kaynaklarda (CISA KEV, Exploit-DB, Metasploit, Nuclei, GitHub) herkese açık istismar kodu ya da sahada sömürü kaydı yok.
  • Önümüzdeki 30 günde sömürülme olasılığı %0,55 (FIRST EPSS).
  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir. Hesap ya da parola gerekmez. Kullanıcının bir şey yapması gerekmez. Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
  • CISA'ya göre saldırı otomatikleştirilebilir: toplu taramalarla hedef bulunabilir.
  • Kayıtlı düzeltme sürümü yok ama referanslarda yama (commit ya da PR) bağlantısı var.

Şimdilik düşük öncelik. Aşağıdaki düzeltme ve etkilenen sürüm bölümlerine bakın.

Kaydın verisinden otomatik üretilir: CVSS (NVD ve CNA), CISA KEV ve SSVC, FIRST EPSS, istismar kaynakları, düzeltme sürümleri. Nasıl hesaplıyoruz

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request to change the value of dynamic-parameter`/amcl odom_frame_id` .

KritikCVSS 9.8 · v3.1—İstismar yok Düzeltme kaydı yok
Yayın
6 Ara 2024
Güncelleme
17 Haz 2026
EPSS
%0,6 · 45. yüzdelik

Rapor araçları

JSON

Aksiyon skoru

39

İzleyin

Şimdilik düşük öncelik.

CVSS
39 / 40 · 9.8 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Listede değil
EPSS
0 / 30 · %0,6

CISA SSVC kararı

Sömürü
kavram kanıtı
Otomatikleştirilebilir
evet
Teknik etki
tam

Vulnrichment: CISA'nın karar ağacı girdileri.

Bu kayıt değişirse haber alın

  • KEV'de değil: sahada sömürü kaydı yok
  • Herkese açık istismar kodu kaydı yok
  • Düzeltme sürümü henüz yok

Bunlardan biri değişirse günlük e-posta özetinde haber veririz.

CVE-2024-38923 kaydını takip edin

Ne zaman haber verilir

  • CISA KEV'e girdiğinde
  • istismar kodu ortaya çıktığında ya da silahlaştırıldığında
  • kayıt güncellendiğinde (düzeltme sürümü dahil)
  • EPSS bir haftada 20 puan arttığında

Günde bir e-posta özeti (06:00 UTC); webhook bağlarsanız KEV ve silahlaştırılmış istismar anında.

Ücretsiz hesapla ayrıca

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

  • Stack uyarıları: kullandığınız ürün ve sürümleri ekleyin, onları etkileyen yeni CVE'ler size gelsin
  • Port taraması: günde 5 tam tarama (yalnızca üyelere)
  • Site izleme: 1 site, kesintide anında e-posta
  • Alan adınızı doğrulayın: alt alan adları ve ele geçirme riski her hafta taransın
  • Güvenlik araçlarında saatte 10 tarama (hesapsız günde 3), API anahtarı ve MCP
Tüm ücretsiz araçlar

E-postayla kayıt olun · Hesabınız var mı? Giriş yapın

Ücretsiz hesap, kart istenmez. Takibi istediğiniz an bırakırsınız.

Hesap istemiyor musunuz? Her pazartesi "Bu hafta sömürülenler" e-postasıHesap istemiyor musunuz? openrobotics kayıtlarının RSS akışı

WordPress siteniz mi var? WP Lens ile ücretsiz tarayın

Sürümünüz etkileniyor mu? Kontrol edin

Noroxi analizi

Sizin ortamınızda ne anlama geliyor?

Yukarıdaki değerlendirme kaydın verisinden otomatik üretilir; ortamınızı bilmez. Bu açığın sizde gerçekten sömürülebilir olup olmadığını ve hangi önlemin yeteceğini ekibimiz sizin sistemlerinizde doğrular.

Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyin

Etkilenen sistemler

Sürümünüz etkileniyor mu?

Ürünü seçip kullandığınız sürümü yazın. Bu kaydın sürüm aralıklarıyla tarayıcınızda karşılaştırılır; sürüm hiçbir yere gönderilmez.

ÜreticiÜrün
openroboticsrobot operating system

Etkilenen sürümler

NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.

  • openrobotics robot operating system2

Aynı üründe

openrobotics: tüm kayıtlar

Aynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.

  • CVE-2024-39780Use of unsafe yaml load in dynparam
    39İzleyin
  • CVE-2024-44852Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component thet
    39İzleyin
  • CVE-2024-41650Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41649Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41648Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin
  • CVE-2024-41647Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbit
    39İzleyin

Düzeltme

Hangi sürüme geçmeli

Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.

Bu kayıt için kayıtlı bir düzeltme sürümü yok. Üretici bildirimleri için referanslara bakın.

İstismar durumu

Bilinen kamuya açık istismar yok

Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.

Araştırma bağlamı

Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.

Zaman çizelgesi

Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.

Yayın dışında tarihli olay yok.

EPSS son 120 gün

FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).

Yama ve commit bağlantıları

Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.

Kredi

Tüm araştırmacılar

CNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.

CNA kaydında kredi yok.

Varyant adayları

Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.

  • CVE-2024-389210 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39İzleyin
  • CVE-2024-389240 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39İzleyin
  • CVE-2024-389250 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39İzleyin
  • CVE-2024-389260 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39İzleyin
  • CVE-2024-389270 gün araylaOpen Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl proce
    39İzleyin

Zincir adayları

Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.

—

Bug bounty kapsamı

Bilinen herkese açık program yok.

Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).

Teknik detay

Saldırı koşulları

  • İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
  • Hesap ya da parola gerekmez.
  • Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
  • Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.

Başarılı olursa

Gizlilik
yüksek · veriler okunabilir
Bütünlük
yüksek · veri ya da yapılandırma değiştirilebilir
Erişilebilirlik
yüksek · hizmet durdurulabilir
Saldırı vektörü
Ağ
Karmaşıklık
Düşük
Gereken yetki
Yok
Kullanıcı etkileşimi
Gerekmez
Kapsam
Değişmez
Gizlilik etkisi
Yüksek
Bütünlük etkisi
Yüksek
Erişilebilirlik etkisi
Yüksek

Zayıflık sınıfı (CWE)

CWE-416 · Use After Free

CVSS vektörü

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

nvd-primary

Kök neden

Bir bellek alanı serbest bırakıldıktan sonra ona işaret eden başka bir referans kullanılmaya devam ediyor. Aynı alan o sırada başka bir veri için ayrılmış olabilir.

Hatanın kod karşılığı

CWE-416 sınıfının tamamı

Bu zafiyet sınıfının temsili örneği. Üreticinin kaynak kodu değildir; hatalı kalıbı ve düzeltmesini gösterir.

Hatalı

c
free(dev->buf);/* ... başka bir iş parçacığı hâlâ çalışıyor ... */process(dev->buf);

Düzeltilmiş

c
lock(&dev->lock);free(dev->buf);dev->buf = NULL;unlock(&dev->lock);

Saldırı bağlamı

Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.

Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.

Değişiklik günlüğü

Bu kayıtta izlenen alanlarda henüz değişiklik kaydı yok. Skor, KEV, istismar olgunluğu ve düzeltme durumu değiştiğinde burada görünür.

Referanslar

Tüm referansları göster (1 daha)

Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.

Tüm kayıtlar