An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3.
An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3. ROS_ASSERT_MSG only works when ROS_ASSERT_ENABLED is defined. This leads to a problem in the remove() function in clients/roscpp/src/libros/spinner.cpp. When ROS_ASSERT_ENABLED is not defined, the iterator loop will run out of the scope of the array, and cause denial of service for other components (that depend on the communication-related functions of this package). NOTE: The reporter of this issue now believes it was a false alarm.
- Yayın
- 30 Ara 2019
- Güncelleme
- 16 Haz 2026
- EPSS
- %1,1 · 65. yüzdelik
- CWE
- —
Takip etmek için giriş yap · Takip ettiğin kayıt KEV’e girer, istismarı çıkar ya da güncellenirse bildirim alırsın.
Rapor araçları
Aksiyon skoru
34
İzleyin
Şimdilik düşük öncelik.
- CVSS
- 34 / 40 · 8.6 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Listede değil
- EPSS
- 0 / 30 · %1,1
Etkilenen sistemler
| Üretici | Ürün | CPE |
|---|---|---|
| ros | ros-comm | cpe:2.3:a:ros:ros-comm |
Etkilenen sürümler
NVD sürüm aralıkları (katalogdaki ürünler için). Stack’ine sürümle eklersen eşleşme bunlarla yapılır.
- ros ros-comm1.14.3 dahil
Paket düzeyi etkilenme
OSV ve GitHub Advisory verisi: ekosistem, paket ve aralık. SBOM eşleşmesi bu tabloyu kullanır.
| Ekosistem | Paket | Etkilenen aralık | Düzeltme |
|---|---|---|---|
| Debian:12 | ros-ros-comm | 1.14.3+ds1-10 öncesi | 1.14.3+ds1-10 |
Aynı üründe
ros: tüm kayıtlarAynı birincil ürünün en yüksek skorlu diğer kayıtları.
- CVE-2019-13445An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3.40Planlayın
- CVE-2019-13566An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3.40Planlayın
- CVE-2020-16124Integer overflow in ROS communications library39İzleyin
- CVE-2021-37146An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers31İzleyin
Düzeltme
Hangi sürüme geçmeli
Üretici, paket deposu ve Microsoft kayıtlarından derlenen düzeltme sürümleri. Yükseltmeden önce üreticinin notunu doğrulayın.
| Ürün / paket | Düzeltilmiş sürüm | Kaynak |
|---|---|---|
| debian:ros-ros-comm | 1.14.3+ds1-10 · Debian:12 | Paket deposu (OSV) |
İstismar durumu
Bilinen kamuya açık istismar yok
Şu an kamuya açık bir istismar görülmedi. Bu, güvende olduğunuz anlamına gelmez; yalnızca eşiğin biraz daha yüksek olduğunu gösterir.
Araştırma bağlamı
Pentester ve araştırmacı için: saldırı profili, puan anlaşmazlığı, zaman çizelgesi, yama commit’leri, kredi, varyant ve zincir adayları, bug bounty kapsamı. Hepsi mevcut veriden türetilir; istismar kodu içermez.
Zaman çizelgesi
Yayından bugüne: kavram kanıtı, Metasploit modülü, CISA KEV ve düzeltme kaydı. Tarihler kaynakların bildirdiği tarihlerdir.
Yayın dışında tarihli olay yok.
FIRST EPSS günlük puanı; yalnızca 0,01 ve üstü değişimler kaydedilir (adım grafiği).
Yama ve commit bağlantıları
Referanslardaki commit, PR ve diff adresleri. Patch-diff ve varyant avı için başlangıç noktası; istismar değil, düzeltmedir.
Referanslarda commit ya da PR bağlantısı yok.
Kredi
Tüm araştırmacılarCNA kaydında adı geçen bulan, bildiren ve analistler. Ada tıkla, aynı araştırmacının diğer kayıtlarını gör.
CNA kaydında kredi yok.
Varyant adayları
Aynı üründe aynı zafiyet sınıfı, 18 ay içinde. Yama kök nedeni kapatmadıysa kardeş hata burada olur.
Gece hesaplanan ilişki yok.
Zincir adayları
Aynı üründe kimlik doğrulama atlatma ile yetki isteyen bir açık kısa aralıkla yayımlanmış: birlikte kimlik doğrulamasız bir yola dönüşebilir.
—
Bug bounty kapsamı
Bilinen herkese açık program yok.
Kaynak: bounty-targets-data (HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack herkese açık listeleri).
Teknik detay
Saldırı koşulları
- İnternetten erişebilen herkes tetikleyebilir.
- Hesap ya da parola gerekmez.
- Kullanıcının bir şey yapması gerekmez.
- Özel bir koşul gerekmez; tekrarlanabilir.
Başarılı olursa
- Gizlilik
- yok
- Bütünlük
- yok
- Erişilebilirlik
- yüksek · hizmet durdurulabilir
Etki, zafiyetli bileşenin ötesine geçebilir (kapsam değişir).
- Saldırı vektörü
- Ağ
- Karmaşıklık
- Düşük
- Gereken yetki
- Yok
- Kullanıcı etkileşimi
- Gerekmez
- Kapsam
- Değişir
- Gizlilik etkisi
- Yok
- Bütünlük etkisi
- Yok
- Erişilebilirlik etkisi
- Yüksek
Zayıflık sınıfı (CWE)
—
CVSS vektörü
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:N/I:N/A:H
nvd-primary
Saldırı bağlamı
Bu zafiyet sınıfının (CWE) MITRE CAPEC saldırı desenleri ve ATT&CK teknikleri. Tespit kuralı ve tehdit avı için başlangıç noktası.
Bu CWE için MITRE'de CAPEC/ATT&CK eşlemesi yok.
Noroxi analizi
Bu kayıt için henüz Noroxi analizi yok
385 binden fazla zafiyetin tamamına elle analiz yazmıyoruz; bu dürüst olmazdı. Öne çıkan ve sahada etkisi olan zafiyetler için mekanizma, tespit ve kapatma adımlarını ekibimiz yazıyor.
Bu ürünü kullanıyoruz, yardım isteyinDeğişiklik günlüğü
- Düzeltme✗ → ✓
Takip ettiğiniz kayıtlarda bu değişiklikler bildirim olarak da gelir. →
Referanslar
Üretici bildirimleri ve resmî kayıtlar. İstismar/PoC bağlantıları bilinçli olarak dışarıda bırakıldı.