Перейти к содержимому
Noroxi
CVE-2026-86096· NVD / CVE Program· CNA VulnCheck

PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.

СредняяCVSS 6.0 · v4.0—Эксплойта нет Исправление не зафиксировано
Опубликовано
4 сент. 2026 г.
Обновлено
10 сент. 2026 г.
EPSS
0,3 % · 24-й процентиль
Следить за этой CVE

Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.

Инструменты для отчёта

JSON

Оценка срочности

24

Наблюдать

Пока низкий приоритет.

CVSS
24 / 40 · 6.0 / 10
CISA KEV
0 / 30 · Нет в списке
EPSS
0 / 30 · 0,3 %

Решение CISA SSVC

Эксплуатация
нет
Автоматизируемо
нет
Техническое влияние
частичное

Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.

Оценка CNA и NVD

NVD
—
CNA · VulnCheck
6,0
NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.

CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.

Затронутые системы

—

Версии, заявленные вендором

Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (VulnCheck). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.

  • PX4 PX4-Autopilot

    • до 1.17.0 включительнозатронута · semver

Тот же продукт

px4: все записи

Другие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.

  • CVE-2026-102809PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Exhaustion via tests file2 Command
    28Наблюдать
  • CVE-2026-102808PX4 Autopilot through 1.17.0 NULL Pointer Dereference via sd_stress
    28Наблюдать
  • CVE-2026-86713PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
    28Наблюдать
  • CVE-2026-86097PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select
    28Наблюдать
  • CVE-2026-84698PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size
    28Наблюдать
  • CVE-2026-86714PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Buffer Over-read via netman
    21Наблюдать

Исправление

На какую версию обновиться

Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.

Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.

Статус эксплойта

Публичный эксплойт неизвестен

Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.

Контекст для исследователя

Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.

Хронология

От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.

Кроме публикации датированных событий нет.

EPSS за 120 дней

Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).

Ссылки на патчи и коммиты

Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.

Авторы

Все исследователи

Нашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.

Кандидаты в варианты

Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.

  • CVE-2026-86713с разницей 4 дн.PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
    28Наблюдать

Кандидаты в цепочки

Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.

—

Охват bug bounty

Известной публичной программы нет.

Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).

Технические детали

Условия атаки

  • Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети.
  • Учётная запись или пароль не требуются.
  • Действия пользователя не требуются.
  • Требуются особые условия, например определённое время или конфигурация.

В случае успеха

Конфиденциальность
Целостность
Доступность
Вектор атаки
Смежная сеть
Сложность атаки
Высокая
Требуемые привилегии
Не требуются
Взаимодействие с пользователем
Не требуется
Область действия
X

Класс уязвимости (CWE)

CWE-416 · Use After Free

Вектор CVSS

CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

nvd-secondary

Первопричина

После освобождения области памяти продолжает использоваться другая ссылка на неё. К этому моменту та же область может быть выделена под другие данные.

Ошибка в коде

Весь класс CWE-416

Показательный пример этого класса уязвимостей. Это не исходный код вендора; показан ошибочный шаблон и его исправление.

Уязвимый код

c
free(dev->buf);/* ... другой поток всё ещё работает ... */process(dev->buf);

Исправленный код

c
lock(&dev->lock);free(dev->buf);dev->buf = NULL;unlock(&dev->lock);

Контекст атаки

Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.

У MITRE нет сопоставления CAPEC/ATT&CK для этого CWE.

Анализ Noroxi

Анализа Noroxi для этой записи пока нет

Мы не пишем анализ вручную для всех 385 000+ уязвимостей; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.

Мы используем этот продукт, нужна помощь

Журнал изменений

Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.

Источники

Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.

Все записи