PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size
PX4 Autopilot contains a heap buffer overflow vulnerability in the sd_bench command that writes a four-byte block number into a user-supplied sized allocation. Attackers can invoke sd_bench with a block size below four bytes to overflow the heap buffer and potentially execute code or crash the system.
- Опубликовано
- 1 сент. 2026 г.
- Обновлено
- 10 сент. 2026 г.
- EPSS
- 0,4 % · 35-й процентиль
- CWE
- CWE-787
Войдите, чтобы следить · Вы получите уведомление, если запись попадёт в KEV, получит эксплойт или обновится.
Инструменты для отчёта
Оценка срочности
28
Наблюдать
Пока низкий приоритет.
- CVSS
- 28 / 40 · 7.1 / 10
- CISA KEV
- 0 / 30 · Нет в списке
- EPSS
- 0 / 30 · 0,4 %
Решение CISA SSVC
- Эксплуатация
- proof of concept
- Автоматизируемо
- нет
- Техническое влияние
- частичное
Vulnrichment: входные данные дерева решений CISA.
Оценка CNA и NVD
- NVD
- —
- CNA · VulnCheck
- 7,1
- NVD ещё не выставил свою оценку; показана оценка CNA.
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:N/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
Оценка присваивающего органа и независимая оценка NVD. Разрыв означает, что критичность спорна.
Анализ Noroxi
Анализа Noroxi для этой записи пока нет
Мы не пишем анализ вручную для сотен тысяч уязвимостей в базе; это было бы нечестно. Для значимых уязвимостей с реальным влиянием наша команда описывает механизм, обнаружение и устранение.
Мы используем этот продукт, нужна помощьЗатронутые системы
—
Версии, заявленные вендором
Диапазоны затронутых версий, заявленные назначающей организацией (VulnCheck). Не зависят от анализа CPE в NVD и обычно опережают его.
PX4 PX4-Autopilot
- до 1.17.0 включительнозатронута · semver
Тот же продукт
px4: все записиДругие записи с наивысшей оценкой для того же основного продукта.
- CVE-2026-102809PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Exhaustion via tests file2 Command28Наблюдать
- CVE-2026-102808PX4 Autopilot through 1.17.0 NULL Pointer Dereference via sd_stress28Наблюдать
- CVE-2026-86713PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon28Наблюдать
- CVE-2026-86097PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select28Наблюдать
- CVE-2026-86096PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup24Наблюдать
- CVE-2026-86714PX4 Autopilot through 1.17.0 Stack Buffer Over-read via netman21Наблюдать
Исправление
На какую версию обновиться
Версии с исправлением по данным вендора, реестров пакетов и Microsoft. Перед обновлением сверьтесь с бюллетенем вендора.
Для этой записи не зафиксирована версия с исправлением. Смотрите бюллетени вендора в источниках.
Статус эксплойта
Публичный эксплойт неизвестен
Публичный эксплойт пока не обнаружен. Это не значит, что вы в безопасности, лишь что порог чуть выше.
Контекст для исследователя
Для пентестеров и исследователей: профиль атаки, расхождение оценок, хронология, коммиты исправлений, авторы, кандидаты в варианты и цепочки, охват bug bounty. Всё выводится из имеющихся данных; без кода эксплойтов.
Хронология
От публикации до сегодня: proof of concept, модуль Metasploit, CISA KEV и запись об исправлении. Даты — как сообщают источники.
Кроме публикации датированных событий нет.
Ежедневная оценка FIRST EPSS; записываются только изменения от 0,01 (ступенчатый график).
Ссылки на патчи и коммиты
Коммиты, PR и diff среди источников. Отправная точка для patch-diff и поиска вариантов; это исправления, не эксплойты.
Среди источников нет ссылок на коммит или PR.
Авторы
Все исследователиНашедшие, сообщившие и аналитики, названные в записи CNA. Нажмите имя, чтобы увидеть другие записи исследователя.
- Xiaoyang Chenнашёл
Кандидаты в варианты
Тот же продукт, тот же класс уязвимости, в пределах 18 месяцев. Если патч не закрыл первопричину, родственная ошибка здесь.
Ночной расчёт связей ничего не нашёл.
Кандидаты в цепочки
Обход аутентификации и уязвимость, требующая привилегий, в одном продукте и близко по времени: вместе они могут дать путь без аутентификации.
—
Охват bug bounty
Известной публичной программы нет.
Источник: bounty-targets-data (публичные списки HackerOne, Bugcrowd, Intigriti, YesWeHack).
Технические детали
Условия атаки
- Может быть вызвана кем-либо из того же сегмента сети.
- Учётная запись или пароль не требуются.
- Действия пользователя не требуются.
- Особые условия не требуются; воспроизводится стабильно.
В случае успеха
- Конфиденциальность
- Целостность
- Доступность
- Вектор атаки
- Смежная сеть
- Сложность атаки
- Низкая
- Требуемые привилегии
- Не требуются
- Взаимодействие с пользователем
- Не требуется
- Область действия
- X
Класс уязвимости (CWE)
CWE-787 · Out-of-bounds WriteВектор CVSS
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:N/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
nvd-secondary
Контекст атаки
Шаблоны атак MITRE CAPEC и техники ATT&CK для этого класса уязвимости (CWE). Отправная точка для правил обнаружения и threat hunting.
У MITRE нет сопоставления CAPEC/ATT&CK для этого CWE.
Журнал изменений
Изменений отслеживаемых полей пока нет. Здесь появятся изменения оценки, KEV, зрелости эксплойта и статуса исправления.
Источники
- github.com/PX4/PX4-Autopilot
- github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/systemcmds/sd_bench/sd_bench.cpp
- github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/28373
- www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-sd-bench-heap-buffer-overflow-via-block-size
Рекомендации вендоров и официальные записи. Ссылки на эксплойты/PoC намеренно исключены.